二次起诉保险公司和车主司机是否有关，需分情况讨论，主要取决于第一次起诉的判决结果、案件事实及法律关系。以下是具体分析：

1. 若第一次起诉已明确划分责任，且保险公司赔偿已覆盖全部损失
   若第一次诉讼中，法院已判决保险公司承担全部或部分赔偿责任，且该赔偿已涵盖你的全部损失（如医疗费、误工费、车辆维修费等），则二次起诉保险公司或车主司机的意义通常不大。因为根据“一事不再理”原则，同一法律事实和法律关系一般不允许重复起诉，除非你能证明存在新的事实或证据（如后续治疗费、伤残等级变化等）。

2. 若第一次起诉未涉及全部损失，或存在新的事实/证据

   • 未覆盖的损失：若第一次诉讼中，你未主张全部损失（如未主张后续治疗费、护理费等），或法院未支持部分请求（如认为证据不足），则可在补充证据后，就未获赔偿的部分再次起诉保险公司或车主司机。
     
   • 新的事实或证据：若事故后出现新情况（如伤情恶化、发现隐藏损伤等），或你获得了新证据（如监控录像、证人证言等），可基于新事实再次起诉，要求追加赔偿。

3. 若第一次起诉未涉及保险公司，或保险公司未被追加为被告
   若第一次诉讼仅起诉了车主或司机，而未将保险公司列为被告，或法院未处理保险赔偿问题（如认为需另行主张），则你可在第二次起诉中直接起诉保险公司，要求其在保险范围内承担赔偿责任。此时，车主或司机可能作为共同被告或第三人参与诉讼，具体取决于案件事实和法律关系。

4. 若涉及保险合同纠纷与侵权责任竞合
   在交通事故中，可能同时存在保险合同关系（你与保险公司）和侵权责任关系（车主/司机对你）。若第一次起诉基于侵权责任（如车主/司机过错导致事故），而第二次起诉基于保险合同（如保险公司拒赔或理赔不足），则两次起诉的法律关系不同，不违反“一事不再理”原则，可分别主张。

建议：

• 整理第一次诉讼的判决书、证据材料及当前损失情况，明确未获赔偿的部分；
  
• 若存在新事实或证据，及时收集并固定；
  
• 根据案件具体情况，决定是否起诉保险公司、车主或司机，或同时起诉多方；
  
• 如有疑问，可进一步向我提供案件细节，我会为你分析具体诉讼策略。