结论：公司收取服务费百分之35是否合法，不能一概而论，需结合具体情况判断，包括服务费的性质、合同约定以及是否违反相关法律法规的强制性规定等。以下从不同角度进行分析：
一、服务费性质与合同约定
服务费性质：
- 如果服务费是公司为客户提供特定服务（如咨询、代理、技术支持等）而收取的合理报酬，且该服务确实为客户带来了价值，那么收取服务费本身是合法的。
- 但若服务费名不副实，如以服务费为名行其他不正当目的（如变相收取高额利息、回扣等），则可能涉嫌违法。
合同约定：
- 双方应在合同中明确服务费的金额、支付方式、支付时间等条款。如果合同中明确约定了服务费为百分之35，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司收取该比例的服务费是合法的。
- 但需注意：合同中的条款必须合法、合理，不得存在显失公平、欺诈、胁迫等情形。如果合同条款存在这些问题，即使双方签字确认，也可能被认定为无效或可撤销。
二、相关法律法规的强制性规定
行业规定：
- 某些行业可能对服务费的收取比例有明确规定。例如，在金融行业，某些服务（如贷款服务）的费率可能受到监管机构的严格限制。如果公司收取的服务费超过了行业规定的上限，则可能涉嫌违法。
法律法规的强制性规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，民事主体从事民事活动应当遵循公平、诚实信用的原则。如果公司收取的服务费明显过高，超出了合理范围，可能构成显失公平或欺诈等情形，从而面临法律风险。
- 具体来说：如果服务费的比例过高，导致客户承担了不合理的经济负担，或者公司通过收取高额服务费获取了不正当利益，那么这种行为可能被视为违法或不当行为。
三、实际操作建议
审查合同条款：
- 在签订合同时，务必仔细审查服务费的相关条款，确保合同条款合法、合理、明确。
了解行业规定：
- 在涉及特定行业时，应了解该行业对服务费收取比例的相关规定，确保公司收取的服务费不违反行业规定。
咨询专业人士：
- 如果对服务费的比例或合法性存在疑问，建议咨询专业律师或相关机构，以获取更准确的法律意见。
举例说明：假设某公司与客户签订了一份咨询服务合同，约定服务费为项目总金额的百分之35。如果该咨询服务确实为客户提供了专业、有价值的服务，且合同条款合法、合理，没有违反相关法律法规的强制性规定，那么公司收取该比例的服务费是合法的。但如果该咨询服务内容简单、价值不高，或者合同条款存在显失公平、欺诈等情形，那么公司收取高额服务费可能面临法律风险。
最后提醒：如果你对公司收取服务费的比例或合法性存在疑问，或者遇到了相关纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。