结论：大货车撞死人且司机负主责时，保险公司的赔偿情况需分情况讨论，并非全赔或只赔一部分的简单二分，而是需结合保险类型、责任比例、赔偿项目及限额综合判定。以下分情况详细说明：
一、先明确“主责”的法律含义
根据《道路交通安全法》及司法实践，“主责”通常指事故责任比例在70%-90%之间（具体以交警认定书为准）。这意味着死者方可能承担次责（10%-30%），赔偿时需按比例分担。
二、保险公司赔偿的核心逻辑：分险种、分项目、分限额
赔偿是否“全赔”或“部分赔”，取决于以下三个关键因素：
1. 保险类型是否覆盖全部损失
- 交强险：必赔，但限额固定（死亡伤残赔偿限额18万元，医疗费用1.8万元，财产损失0.2万元）。无论主责次责，交强险先赔，且不按比例分担。
- 商业三者险：需看保额是否足够。若保额高于死者总损失，保险公司可能赔完剩余部分；若保额不足，则按保额上限赔，超出部分由车主/司机承担。
2. 赔偿项目是否属于保险范围
- 保险公司全赔的项目：死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金（部分地区支持）等法定赔偿项目，只要在保险范围内且未超限额，保险公司需赔。
- 保险公司不赔或部分赔的项目：
- 诉讼费、鉴定费等程序性费用（通常由车主承担）；
- 超出医保范围的医疗费（若商业险条款约定）；
- 故意行为或违法驾驶（如酒驾、逃逸）导致的损失（保险公司免责）。
3. 责任比例如何影响赔偿
- 交强险赔完后，剩余损失按主责比例（如70%）由商业三者险赔；
- 若死者方也有责任（如次责30%），其需自担部分损失，保险公司不赔这部分。
三、具体赔偿流程示例
假设死者总损失为100万元（含死亡赔偿金、丧葬费等），交强险限额18万元，商业三者险保额100万元，主责比例70%：
- 交强险先赔18万元；
- 剩余82万元，商业三者险赔70%（即57.4万元）；
- 死者方自担30%（即24.6万元）；
- 保险公司总计赔75.4万元（18万+57.4万），车主无需额外赔（因保额足够）。
若商业三者险保额仅50万元：
- 交强险赔18万元；
- 商业三者险赔50万元（保额上限）；
- 剩余14万元（82万×70%-50万）由车主承担；
- 死者方自担24.6万元。
四、关键提醒
- 保险条款是核心：不同保险公司条款可能有差异（如精神损害抚慰金是否赔、医保外用药是否赔），需仔细核对保单；
- 及时报案：事故后48小时内通知保险公司，否则可能拒赔；
- 保留证据：医疗费票据、死亡证明、亲属关系证明等是索赔关键；
- 协商或诉讼：若对赔偿有争议，可通过交警调解或直接起诉保险公司、车主。
建议：若您是车主或死者家属，可提供具体事故细节（如责任比例、保额、损失项目等），我可进一步帮您计算赔偿金额或审核保险条款。