受害方在拿到交通责任认定通知书且双方同责的情况下，可按以下步骤找保险公司理赔：

1. 及时报案并提交材料：

   • 受害方或其家属应尽快向肇事机动车所投保的保险公司报案，说明事故情况，并告知已拿到交通责任认定书，双方同责。
   • 准备并提交理赔所需材料，一般包括：交通责任认定书、受害方的身份证明、死亡证明、火化证明（如有）、户口注销证明、受益人与受害方的关系证明（如户口本、结婚证等）、医疗费用发票（如有前期抢救费用）、其他相关费用凭证（如丧葬费发票等）以及保险公司要求的其他材料。

2. 与保险公司协商理赔方案：

   • 保险公司会根据事故责任认定、保险条款以及提交的材料，来核算应赔偿的金额。
   • 在双方同责的情况下，保险公司通常会按照事故责任比例来承担赔偿责任。例如，如果机动车与非机动车同责，在一些地区可能机动车方承担60%或70%的责任（具体比例根据当地规定），那么保险公司就会按照这个比例来赔付受害方应得的赔偿金。
   • 受害方或其家属应与保险公司就赔偿项目（如死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等，具体根据当地法规和保险条款确定）和赔偿金额进行充分协商，确保自己的权益得到充分保障。

3. 签订理赔协议并领取赔偿金：

   • 双方就理赔方案达成一致后，会签订理赔协议。
   • 受害方或其家属按照协议约定的方式和时间领取赔偿金。

4. 若协商不成，可考虑法律途径：

   • 如果与保险公司就理赔方案无法达成一致，受害方或其家属可以考虑通过法律途径来解决争议。
   • 可以向法院提起诉讼，要求保险公司按照法律规定和保险合同约定进行赔偿。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张，如交通责任认定书、相关费用凭证、保险合同等。

在处理此类事故理赔时，还需注意以下几点：

• 保留好所有相关证据和材料：这是后续理赔和可能诉讼的重要依据。
• 了解当地法规和保险条款：不同地区的法规和保险条款可能有所不同，了解清楚有助于更好地维护自己的权益。
• 及时咨询专业人士：如果在理赔过程中遇到任何问题或困惑，可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。