针对您提出的问题，即“犯罪嫌疑人、被告人是否可以委托其在法院任职的监护人担任辩护人，以及这是否违反回避制度”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，犯罪嫌疑人、被告人确实有权委托辩护人，这是其诉讼权利的一部分。在特定情况下，如犯罪嫌疑人、被告人为未成年人或存在其他需要监护的情形时，其监护人可以代为委托辩护人，甚至在某些情况下，监护人本身也可以作为辩护人参与诉讼。

然而，当涉及到监护人在法院任职的情况时，我们就需要仔细考虑回避制度的问题了。回避制度是刑事诉讼中的一项重要制度，其目的在于确保诉讼的公正性和客观性，防止因诉讼参与人与案件存在利害关系或其他可能影响公正处理的关系，而导致诉讼结果的不公。

根据回避制度的原则，如果监护人在法院任职，且其职务与案件的处理存在直接的利害关系，或者可能影响案件的公正处理，那么该监护人就不应当担任辩护人。这是因为，尽管监护人可能出于对被监护人的关心和保护而参与诉讼，但其法院任职的身份可能使其在处理案件时受到某种程度的偏见或影响，从而损害诉讼的公正性。

具体来说，如果监护人在法院担任的是与案件处理直接相关的职务，如审判人员、检察人员等，那么其担任辩护人显然会违反回避制度。即使监护人在法院担任的是与案件处理无直接关系的职务，但如果其参与诉讼可能引发公众对诉讼公正性的质疑，或者存在其他可能影响公正处理的因素，那么也应当避免其担任辩护人。

总结来说，犯罪嫌疑人、被告人虽然有权委托辩护人，但在选择监护人作为辩护人时，需要谨慎考虑监护人在法院的任职情况。如果监护人的任职可能违反回避制度，或者可能影响案件的公正处理，那么就不应当选择其作为辩护人。在这种情况下，犯罪嫌疑人、被告人可以选择其他合适的辩护人，如律师或其他与案件无利害关系的人士，以确保诉讼的公正性和客观性。