结论：抢劫ATM机取款人没有胁迫且等待警察来抓的行为，其判决结果会受到多种因素的影响，包括犯罪情节的严重程度、是否构成自首、是否有其他量刑情节等。因此，无法直接给出一个具体的刑期，但可以根据相关法律规定和类似案例进行一般性的分析。
分析：
犯罪情节的严重程度：
- 抢劫罪本身是一种严重的犯罪行为，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定严重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
- 在本案例中，虽然取款人没有使用胁迫手段，但抢劫ATM机本身已经构成了抢劫行为，且ATM机属于公共财物，因此犯罪情节相对严重。
自首情节：
- 如果取款人在抢劫后等待警察来抓，且主动交代犯罪事实，可以视为自首。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。
- 自首情节的存在可能会对取款人的量刑产生积极影响，但具体减轻的幅度需要根据案件的具体情况由法院进行裁量。
其他量刑情节：
- 除了自首情节外，法院还会考虑其他可能影响量刑的因素，如取款人的犯罪动机、犯罪手段、犯罪后的态度等。
- 如果取款人能够积极退赃、赔偿损失，或者表现出真诚的悔罪态度，这些因素也可能对量刑产生积极影响。
类似案例参考：
- 在类似案例中，法院通常会根据犯罪情节的严重程度、自首情节的存在与否以及其他量刑情节进行综合考量，然后作出相应的判决。
- 例如，有些案例中，由于犯罪情节较轻且存在自首情节，法院可能判处犯罪分子较轻的刑罚；而在另一些案例中，由于犯罪情节严重且没有自首情节，法院可能判处犯罪分子较重的刑罚。
建议：
- 如果你或你身边的人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解案件的具体情况和可能的法律后果。
- 同时，积极配合警方的调查工作，如实交代犯罪事实，争取从轻或减轻处罚的机会。
总结：抢劫ATM机取款人没有胁迫且等待警察来抓的行为，其判决结果会受到多种因素的影响。无法直接给出一个具体的刑期，但可以根据相关法律规定和类似案例进行一般性的分析。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。