结论：在侵权事故于2026年6月10日满三年的情况下，2026年6月9日立案并不会失效，因为该日期仍在诉讼时效期间内。
法律背景与解释：
诉讼时效的定义：
- 诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。在法律规定的诉讼时效期间内，权利人提出请求的，人民法院就强制义务人履行所承担的义务。而在法定的诉讼时效期间届满之后，权利人行使请求权的，人民法院就不再予以保护。
侵权事故的诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定（虽未直接指明具体条款，但一般侵权行为的诉讼时效为三年，这是民法典中的基本原则），向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 在侵权事故中，如果受害人希望通过法律途径追究侵权人的责任，那么他们需要在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼。
立案时间与诉讼时效的关系：
- 在您的情况下，侵权事故将于2026年6月10日满三年。这意味着，从侵权事故发生之日起算，受害人有直到2026年6月10日（包含当日）的时间来提起诉讼。
- 如果受害人在2026年6月9日向法院立案，那么这个日期明显在诉讼时效期间内，因此立案不会失效。
法律建议：
- 及时立案：尽管在诉讼时效期间内的最后一天立案也是有效的，但为了避免可能的延误和风险，建议受害人在知道或应当知道权利受到损害后，尽早准备并提交立案材料。
- 保留证据：在提起诉讼前，受害人应确保收集并保留好所有与侵权事故相关的证据，以便在诉讼过程中证明自己的主张。
- 咨询律师：如果受害人对诉讼时效或立案程序有任何疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
可能的法律后果：
- 如果受害人未能在诉讼时效期间内提起诉讼，且侵权人提出诉讼时效抗辩，那么法院可能会驳回受害人的诉讼请求，导致受害人无法通过法律途径追究侵权人的责任。
- 因此，及时立案并保留好相关证据对于保护受害人的合法权益至关重要。