起诉请求股东对公司债务承担出资不足连带责任，原则上适用诉讼时效规定，但存在例外情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、诉讼时效的一般规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。”
在股东出资不足的情境下，若公司债权人起诉请求股东对公司债务承担连带责任，这通常属于民事权利保护范畴，因此原则上应适用上述三年的诉讼时效期间。诉讼时效期间自债权人知道或应当知道股东出资不足且该出资不足行为损害了其债权之日起计算。
二、诉讼时效的例外情形
公司进入破产程序：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十九条：“公司股东未履行或者未全面履行出资义务或者抽逃出资，公司或者其他股东请求其向公司全面履行出资义务或者返还出资，被告股东以诉讼时效为由进行抗辩的，人民法院不予支持。公司债权人的债权未过诉讼时效期间，其依照本规定第十三条第二款、第十四条第二款的规定请求未履行或者未全面履行出资义务或者抽逃出资的股东承担赔偿责任，被告股东以出资义务或者返还出资义务超过诉讼时效期间为由进行抗辩的，人民法院不予支持。”
- 解读：在公司进入破产程序后，股东的出资义务被视为对公司债务的担保，因此不受诉讼时效的限制。这意味着，即使债权人在公司破产多年后才发现股东出资不足，仍可以请求股东承担连带责任。
股东出资义务的持续性：
- 股东的出资义务是持续性的，即股东应持续履行其出资承诺，直至完全履行完毕。因此，在股东未完全履行出资义务的情况下，其出资义务一直存在，不受诉讼时效的限制。
- 解读：如果股东一直未履行或未完全履行出资义务，那么债权人可以随时请求股东承担连带责任，而不受三年诉讼时效期间的限制。但需注意，这一例外情形主要适用于股东持续未履行出资义务的情况，若股东曾部分履行出资义务后中断，则可能仍需考虑诉讼时效问题。
三、实际操作中的建议
及时行使权利：
- 债权人应在知道或应当知道股东出资不足且该行为损害了其债权之日起三年内行使权利，以免因诉讼时效过期而丧失胜诉权。
关注公司破产程序：
- 若公司进入破产程序，债权人应积极关注破产进程，并在破产程序中及时主张股东出资不足的连带责任，以充分利用诉讼时效的例外情形。
收集证据：
- 债权人应收集并保存好股东出资不足的相关证据，如公司章程、出资协议、验资报告等，以便在诉讼中证明股东的出资不足行为及其对自己的损害。
咨询专业律师：
- 在涉及股东出资不足的诉讼中，由于法律关系复杂且证据收集难度较大，因此建议债权人咨询专业律师以获取更全面的法律支持和建议。不过，您现在就可以直接向我咨询相关问题，我会为您提供专业的解答。
综上所述，起诉请求股东对公司债务承担出资不足连带责任原则上适用诉讼时效规定，但在公司进入破产程序或股东出资义务持续未履行等例外情形下可能不受诉讼时效限制。因此，债权人在行使权利时应根据具体情况判断并采取相应的法律措施。