高速交警在收费站查车的法律依据主要包括以下两点：
根据《道路交通安全法》第六十九条的规定，任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，但公安机关的人民警察依法执行紧急公务的除外。这一条款明确了在高速公路上拦截检查车辆的限制性条件，即仅限于公安机关的人民警察在执行紧急公务时方可进行。收费站作为高速公路的出入口，属于高速公路的组成部分，因此高速交警在此查车符合该法律条款的适用范围。
进一步地，虽然法律条文未直接提及“收费站”，但从立法目的和执法实践来看，收费站是车辆进出高速公路的必经之地，也是交通流量集中、违法行为易发的区域。高速交警在收费站查车，能够更有效地维护高速公路的交通秩序，预防和减少交通事故，保障人民群众的生命财产安全。因此，这种执法行为在实质上符合《道路交通安全法》的立法精神。
根据《人民警察法》第九条的规定，为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。这一条款赋予了人民警察在特定情况下对违法犯罪嫌疑人员进行盘问、检查的权力。在高速公路收费站这一特定场景下，高速交警作为公安机关的人民警察，有权对涉嫌违法犯罪的车辆和人员进行查车。
此外，高速交警在收费站查车还需遵循相关的执法规范。例如，查车时应当出示执法证件，表明身份；对车辆和人员的检查应当合法、合理，不得侵犯公民的合法权益；对查获的违法行为应当依法处理，不得徇私枉法等。这些执法规范确保了高速交警在收费站查车的合法性和正当性。