在醉驾撞到人且抽血结果未出的情况下，一般不可以直接回家，需配合警方调查并等待处理结果，具体分析如下：

1. 法律程序要求
   根据《道路交通安全法》及《刑事诉讼法》相关规定，醉驾涉嫌危险驾驶罪（若造成重伤或死亡则可能构成交通肇事罪），属于刑事案件范畴。警方在立案后，通常会采取刑事强制措施（如刑事拘留、取保候审等）。在抽血结果未出前，警方可能要求嫌疑人留在指定场所（如医院、交警队或拘留所）配合调查，或根据情况决定是否采取取保候审。若未被取保，则需等待血液酒精含量检测结果及案件初步定性后，再由警方决定是否释放或移送检察机关。

2. 取保候审的可能性
   若嫌疑人符合取保候审条件（如无前科、社会危害性较低、积极赔偿等），可向警方申请取保候审。但需提供保证人或缴纳保证金，并承诺随传随到。即使取保成功，也需遵守相关规定（如不得离开居住地、不得干扰证人等），且案件仍会继续推进，最终可能面临刑事处罚。

3. 特殊情况处理
   若抽血结果未出但警方已掌握其他证据（如现场呼气检测、证人证言等），可能先行采取强制措施。此外，若案件涉及严重伤亡，警方可能更倾向于羁押嫌疑人以确保诉讼顺利进行。

建议：

• 立即配合警方调查，如实陈述事实，避免逃避或抗拒；
  
• 若家庭有特殊困难（如需照顾老人、子女等），可向警方说明情况并申请取保候审；
  
• 尽快委托律师介入，了解案件进展，争取从轻处理（如认罪认罚、积极赔偿等）。
  

如有其他疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为你详细分析。