驾驶人员醉驾抽血后，通常是不可以直接回家的，而是需要依据醉驾的具体情节以及后续法律程序的要求，来接受相应的管控措施。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们要明确醉驾的定义与性质。醉驾，即醉酒驾驶，是涉嫌危险驾驶罪的，这属于刑事犯罪的范畴。当驾驶人员被怀疑醉驾时，交警会首先进行呼气式酒精测试。如果测试结果达到或超过了醉酒驾驶的标准，那么就需要进一步接受抽血检验，以确定体内的酒精含量。

抽血检验是确定醉驾的关键证据。这个血样需要由具备检验资格的机构来进行检测，并且在规定的时间内出具血液酒精含量检验鉴定意见和检验鉴定文书。这些文件将作为后续侦查、起诉和审判的重要依据。在抽血检测结果确定之前，驾驶人员需要处于执法机关的管控之下，这是为了防止其毁灭证据、干扰证人作证或者逃避其他法律责任，确保整个司法程序能够顺利推进，案件能够得到公正处理。

另外，我们还要考虑到公共安全与个人状态的问题。即使已经抽完了血，驾驶人员可能仍然受到酒精的影响，身体协调性、判断力等可能还没有恢复正常。如果此时让其自行回家，那么存在再次实施危险驾驶行为的风险，这对自己和其他道路使用者的生命财产安全都会构成严重威胁。因此，为了确保公共安全和驾驶人员自身的安全，醉驾者在抽血后通常会被带至公安机关或者其他指定地点，约束至酒醒。

最后，我们还要看后续的法律程序与配合义务。如果醉驾情节严重，比如造成了交通事故，或者驾驶人员有逃逸等不当行为，那么他们可能会被直接拘留，无法回家等待结果。而对于情节较轻的醉驾者，虽然可能在一定程度上享有自由，但仍需遵守法律法规，不得随意离开或者逃避法律责任。无论醉驾者是否被允许回家等待结果，他们都应该积极配合后续的法律程序，包括接收检验鉴定文书、接受可能的法律处罚（如罚款、吊销驾驶证、拘役等）以及参与相关的司法活动（如听证会、庭审等）。

综上所述，驾驶人员醉驾抽血后是否可以回家，并不是一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多种因素。在任何情况下，驾驶人员都应该严格遵守法律法规，不酒后驾车，以确保自己和他人的安全。