醉驾被抓抽血后，通常不可以直接回家，而是需要根据醉驾情节的严重程度以及后续法律程序的要求，接受相应的管控措施。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律程序与证据收集
醉驾的法律性质：醉驾涉嫌危险驾驶罪，属于刑事犯罪范畴。当驾驶人员被怀疑醉驾时，交警会首先进行呼气式酒精测试，若结果达到或超过醉酒驾驶标准，则需进一步接受抽血检验以确定体内酒精含量。
血样检测的重要性：抽血检验是确定醉驾的关键证据。血样需由具备检验资格的机构进行检测，并在规定时间内出具血液酒精含量检验鉴定意见和检验鉴定文书。这些文件将作为后续侦查、起诉和审判的重要依据。
防止逃避法律责任：在抽血检测结果确定之前，驾驶人员需处于执法机关的管控之下，以防止其毁灭证据、干扰证人作证或逃避其他法律责任。这是确保整个司法程序顺利推进和案件公正处理的重要一环。
二、公共安全与个人状态
酒精影响下的危险性：即使已经抽完血，驾驶人员可能仍然受到酒精的影响，身体协调性、判断力等尚未恢复正常。此时让其自行回家，存在再次实施危险驾驶行为的风险，对自己和其他道路使用者的生命财产安全构成严重威胁。
约束至酒醒的措施：为确保公共安全和驾驶人员自身的安全，通常情况下，醉驾者在抽血后会被带至公安机关或其他指定地点约束至酒醒。这一措施旨在防止其在酒精影响下做出危险行为。
三、后续法律程序与配合义务
根据情节严重程度采取措施：
积极配合后续程序：无论醉驾者是否被允许回家等待结果，他们都应积极配合后续的法律程序。这包括接收检验鉴定文书、接受可能的法律处罚（如罚款、吊销驾驶证、拘役等）以及参与相关的司法活动（如听证会、庭审等）。
四、法律后果
刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，可处拘役并处罚金。若造成重大事故，还可能构成交通肇事罪，面临更严重的刑罚。
行政责任：公安机关交通管理部门将吊销驾驶证，并依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证（醉酒驾驶营运机动车为十年）。
总结与建议：
醉驾被抓抽血后，驾驶人员通常不能直接回家，而是需要根据醉驾情节的严重程度和后续法律程序的要求接受相应的管控措施。为了确保自己和他人的安全，以及避免不必要的法律后果，建议驾驶人员切勿酒后驾车。如果已经因醉驾被抓，应积极配合执法机关的调查和处理工作，并寻求专业法律帮助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。