驾驶人员醉驾抽血后，在结果出来之前通常是不可以直接回家的。这一结论主要基于以下几个方面的考量：

首先，从法律程序与证据收集的角度来看，醉驾涉嫌危险驾驶罪，属于刑事犯罪范畴。在怀疑驾驶人员醉驾的情况下，交警会先进行呼气式酒精测试，若结果达到或超过醉酒驾驶标准，就会进一步进行抽血检验，以确定体内酒精含量。这一血样检测是确定醉驾的关键证据，对于后续的侦查、起诉和审判至关重要。因此，在抽血检测结果确定之前，驾驶人员需要处于执法机关的管控之下，以确保其不会毁灭证据、干扰证人作证或逃避其他法律责任。

其次，从公共安全与个人状态的角度来看，即使已经抽完血，驾驶人员可能仍然受到酒精的影响，身体协调性、判断力等尚未恢复正常。此时让其自行回家，存在再次实施危险驾驶行为的风险，这不仅对自己构成威胁，也对其他道路使用者的生命财产安全构成严重威胁。因此，为确保公共安全和驾驶人员自身的安全，醉驾者在抽血后通常会被带至公安机关或其他指定地点约束至酒醒。

最后，从后续法律程序与配合义务的角度来看，醉驾者是否被允许回家等待结果，还取决于醉驾情节的严重程度。如果醉驾情节严重，如造成交通事故或驾驶人员有逃逸等不当行为，他们可能会被直接拘留，无法回家等待结果。而对于情节较轻的醉驾者，虽然可能在一定程度上享有自由，但仍需遵守法律法规，不得随意离开或逃避法律责任。无论哪种情况，醉驾者都应积极配合后续的法律程序，包括接收检验鉴定文书、接受可能的法律处罚以及参与相关的司法活动。

综上所述，驾驶人员醉驾抽血后是否可以回家并非一个简单的决定，而是需要综合考虑法律程序、公共安全以及个人状态等多种因素。在任何情况下，驾驶人员都应严格遵守法律法规，不酒后驾车，以确保自己和他人的安全。