结论：孩子父母可以以爷奶为被告提起确认亲子关系之诉，但需根据具体情况和证据来判定诉讼的合理性与可行性。
分析：
法律关系与诉讼主体：
- 在此情境中，若因某种原因（如户籍登记错误、家庭关系误解等）将孙女关系错误登记为父女关系，这实际上构成了一种法律上的错误认定。
- 孩子父母作为孩子的法定监护人，有权对涉及孩子身份关系的错误认定提出异议，并寻求法律途径进行纠正。
- 爷奶作为被错误认定的“父母”一方，自然成为此类诉讼的潜在被告，因为他们与错误认定的亲子关系有直接利害关系。
诉讼理由与证据：
- 孩子父母提起诉讼时，需要提供充分的证据来证明实际的亲子关系，如出生证明、DNA鉴定报告、家庭关系证明等。
- 同时，他们还需要证明户籍登记或其他官方文件中的亲子关系认定是错误的，这可能需要提供相关的登记记录、证人证言等。
诉讼目的与后果：
- 诉讼的主要目的是纠正错误的亲子关系认定，恢复真实的家庭关系状态。
- 如果诉讼成功，法院将出具判决书或调解书，明确实际的亲子关系，并可能要求相关部门更正户籍登记或其他官方文件。
- 诉讼还可能涉及家庭内部的情感纠葛和财产分配等问题，因此需要谨慎处理。
实际操作与建议：
- 在提起诉讼前，孩子父母应尽可能收集充分的证据来支持自己的主张。
- 他们可以考虑咨询专业的律师或法律机构，以获取更具体的法律建议和诉讼策略。
- 在诉讼过程中，他们应保持冷静和理性，尊重法院的判决和调解结果，并积极配合相关部门进行更正登记等工作。
特殊情况考虑：
- 如果爷奶对错误的亲子关系认定并不知情或并非故意为之，他们可能也是受害者。在这种情况下，诉讼应更加注重调解和和解，以减少对家庭关系的进一步伤害。
- 如果涉及复杂的家庭关系或财产纠纷，诉讼可能会变得更加复杂和漫长。因此，孩子父母在提起诉讼前应充分考虑这些因素，并做好充分的准备。
总结与建议：
孩子父母在发现亲子关系被错误认定后，有权以爷奶为被告提起确认亲子关系之诉。但在此之前，他们应充分收集证据、咨询专业律师，并考虑诉讼可能带来的后果和影响。如果决定提起诉讼，他们应积极配合法院和相关部门的工作，以尽快恢复真实的家庭关系状态。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。