捡拾路边多年无人认领的自行车，这一行为是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 自行车属于遗失物的情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗失物并非无主物，其所有权仍然归属于原所有人。因此，如果自行车只是被遗失在路边，即使多年无人认领，捡拾者也不能直接取得其所有权。
   • 捡拾者应当将遗失物送交公安等有关部门，或者通过其他合理方式寻找原所有人。如果捡拾者擅自占有、使用或处分遗失物，可能构成对原所有人财产权的侵犯，需要承担相应的法律责任。

2. 自行车被认定为无主物的情况：

   • 在极少数情况下，如果自行车确实多年无人认领，且经过法定程序（如公告等）后仍无法确定其原所有人，那么该自行车可能被认定为无主物。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，无主物可以由先占人取得所有权。但这种情况下的“先占”并非随意捡拾，而是需要遵循一定的法律程序和规定。
   • 需要注意的是，在现实生活中，自行车的遗失往往伴随着原所有人的寻找行为，且由于自行车的价值相对较低，很少会通过法定程序来认定其为无主物。因此，捡拾者擅自占有路边多年无人认领的自行车，仍然存在较大的法律风险。

法律建议：

• 如果你发现了路边多年无人认领的自行车，建议不要擅自占有或使用。你可以将其送交附近的公安部门或社区服务中心，由他们来处理遗失物的归属问题。
• 如果你对自行车的归属有疑问或想要了解更多关于遗失物处理的信息，可以向当地的法律援助机构或律师咨询，以获取更专业的法律建议。

可能法律后果：

• 如果捡拾者擅自占有、使用或处分遗失物，且原所有人能够证明其所有权，那么捡拾者可能需要承担返还财产、赔偿损失等民事责任。
• 在极端情况下，如果捡拾者的行为构成犯罪（如盗窃罪等），那么还可能面临刑事责任的追究。

总结：捡拾路边多年无人认领的自行车并非一件简单的事情，它涉及到法律上的所有权归属问题。为了保护自己的合法权益并避免不必要的法律风险，建议你不要擅自占有或使用这类物品。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。