拿走路边自行车是否违法，需根据具体情况来判断，主要分为以下两种情况：

1. 自行车属于他人所有且未被遗弃

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，拾得遗失物应当返还权利人，或者及时通知权利人领取，或者送交公安等有关部门。若自行车并非遗失物，而是他人停放在路边的，拿走则可能构成对他人财产权的侵犯。
   • 法律后果：如果拿走他人自行车且拒不归还，可能构成侵占罪（在数额较大且拒不交出的情况下）或者盗窃罪（如果以非法占有为目的，秘密窃取他人财物）。即使不构成犯罪，也可能面临民事赔偿的责任，需要赔偿自行车所有者的损失。
   • 建议：如果发现路边有自行车，且不确定其是否属于遗弃物，最好不要随意拿走。可以联系当地警方或相关部门，协助处理。

2. 自行车属于遗弃物

   • 法律背景：如果自行车确实属于遗弃物，即原所有者已经明确表示放弃所有权，或者根据常识和一般人的判断可以认为自行车已被遗弃，那么拿走这样的自行车通常不构成违法。
   • 注意事项：然而，在实际操作中，判断自行车是否属于遗弃物可能存在一定的困难。因为有些人可能只是暂时离开，或者忘记锁车，而并非真正放弃所有权。因此，在拿走自行车之前，最好能够进行一定的调查和判断，以避免不必要的法律纠纷。
   • 建议：如果确实认为自行车属于遗弃物，且想要拿走它，建议先联系当地警方或相关部门进行确认。在确认无误后，再按照相关规定进行处理。

总结与进一步思考：

• 拿走路边自行车是否违法，关键在于判断自行车是否属于他人所有且未被遗弃。如果是他人所有且未被遗弃的自行车，拿走则可能构成违法；如果是遗弃物，则拿走通常不构成违法。
• 在实际操作中，由于判断自行车是否属于遗弃物存在一定的困难，因此建议谨慎行事。如果发现路边有自行车且不确定其状态，最好不要随意拿走，以免引发不必要的法律纠纷。
• 如果你对具体的情况有疑问，或者遇到了相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。