结论：家暴起诉立案后，即使得到谅解，也不一定能直接撤案。是否撤案需根据案件具体情况、法律规定以及司法机关的判断来决定。

详细分析：

1. 家暴案件的性质：

   • 家暴案件通常涉及人身伤害和家庭关系，其性质较为特殊。一旦立案，司法机关会依法进行调查和审理，以保护受害者的合法权益。

2. 撤案的条件：

   • 在刑事诉讼中，撤案通常需要满足一定的条件，如证据不足、犯罪情节轻微、犯罪嫌疑人死亡或已过追诉时效等。
   • 在家暴案件中，即使受害者表示谅解，如果司法机关认为犯罪行为严重，或者存在其他需要追究刑事责任的情形，仍可能继续审理案件。

3. 谅解的作用：

   • 谅解是受害者对犯罪嫌疑人的一种宽容态度，它可以在一定程度上影响司法机关对案件的处理。
   • 然而，谅解并不等同于免除犯罪嫌疑人的刑事责任。司法机关在决定是否撤案时，会综合考虑多种因素，包括犯罪行为的性质、情节、社会影响以及受害者的意愿等。

4. 司法实践中的情况：

   • 在实际司法实践中，家暴案件撤案的情况相对较少。因为家暴行为往往对受害者造成身心伤害，且可能具有反复性和持续性。
   • 司法机关通常会倾向于保护受害者的权益，对家暴行为进行严厉打击。因此，即使受害者表示谅解，司法机关也可能继续审理案件，以确保法律的公正和权威。

5. 建议：

   • 如果您或您身边的人遭遇家暴并已经立案，建议积极配合司法机关的调查和审理工作。
   • 同时，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权益和可能的法律后果，以便更好地维护自己的合法权益。
   • 如果确实希望撤案，可以向司法机关提出申请，并说明理由。但最终是否撤案，还需由司法机关根据案件具体情况和法律规定来决定。

后续行动建议：

• 如果您对家暴案件撤案的具体流程或条件有疑问，或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。