结论：工伤离职时，若离职是个人原因，是否能拿到赔偿需分情况讨论，主要取决于是否完成了工伤认定及伤残等级鉴定，以及离职的具体原因和与用人单位的协商情况。

分析：

1. 已完成工伤认定及伤残等级鉴定的情况：

   • 如果劳动者已经完成了工伤认定，并且经过了劳动能力鉴定委员会的伤残等级鉴定，那么无论离职原因如何，劳动者都有权依据《工伤保险条例》的相关规定，享受相应的工伤保险待遇。
   • 工伤保险待遇包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金（在解除或终止劳动合同时支付）、一次性伤残就业补助金（同样在解除或终止劳动合同时支付，但具体标准可能因地区而异）等。
   • 示例：假设劳动者因工致残被鉴定为十级伤残，根据《工伤保险条例》的规定，劳动者可以享受一次性伤残补助金（通常为7个月的本人工资），并且在离职时，还可以根据当地规定享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。

2. 未完成工伤认定及伤残等级鉴定的情况：

   • 如果劳动者尚未完成工伤认定或伤残等级鉴定，就因个人原因提出离职，那么可能会面临无法享受工伤保险待遇的风险。
   • 因为工伤保险待遇的享受是以工伤认定和伤残等级鉴定为前提的，如果未完成这些程序，劳动者可能无法证明其伤害属于工伤，从而无法获得相应的赔偿。
   • 特殊情况：如果劳动者在离职后才发现工伤，或者离职时工伤尚未显现，劳动者仍可以在发现工伤或工伤显现后的一定期限内（通常为1年内）申请工伤认定，并依据认定结果享受工伤保险待遇。

3. 离职原因与赔偿的关系：

   • 离职原因本身并不直接影响工伤保险待遇的享受，但如果是因劳动者个人原因（如违反公司规章制度、主动辞职等）导致的离职，可能会影响一次性伤残就业补助金的领取（具体取决于当地规定）。
   • 然而，无论离职原因如何，只要劳动者完成了工伤认定和伤残等级鉴定，就有权享受一次性伤残补助金和一次性工伤医疗补助金。

建议：

• 如果劳动者因工受伤，无论是否打算离职，都应尽快申请工伤认定，并按照规定进行伤残等级鉴定。
• 在离职前，劳动者应与用人单位协商好工伤保险待遇的支付问题，确保自己的权益得到保障。
• 如果劳动者对工伤保险待遇的支付有疑问或争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师（即我，李磊律师，专注于劳动纠纷等领域），以维护自己的合法权益。