结论：宅基地父亲去世后，其他人是否可以收取承包费，需根据具体情况判断，主要涉及宅基地使用权归属及承包合同主体问题。以下分情况详细说明：

1. 若承包合同主体为父亲个人，且宅基地使用权未发生继承或转移
   根据《民法典》第1122条，宅基地使用权本身不可单独继承（因其属集体所有），但地上房屋可继承。若承包合同系父亲个人签订（如承包宅基地上的果树种植、养殖等），且合同未约定继承人可继续履行，则父亲去世后合同终止，其他人无权收取承包费。但若房屋由继承人继承，且承包内容与房屋使用直接相关（如房屋租赁），则继承人可能成为新合同主体，有权收取费用。

2. 若承包合同主体为家庭共有（如以“户”为单位承包）
   根据《农村土地承包法》第16条，家庭承包的承包方是本集体经济组织的农户。若宅基地及承包项目以家庭名义承包（如家庭农场、宅基地联合经营），父亲去世后，其他家庭成员作为承包户成员，仍有权继续履行合同并收取承包费。此时需核查承包合同是否明确约定“户内成员变更不影响合同效力”。

3. 若存在宅基地使用权争议或合同主体不明确
   若宅基地使用权存在纠纷（如其他继承人主张权利），或承包合同未明确约定权利义务承继方式，则需通过以下途径解决：

   • 协商：家庭成员协商确定承包费收取主体；
     
   • 诉讼：向法院提起合同纠纷或继承纠纷诉讼，由法院根据合同内容、宅基地使用情况、继承人范围等综合判决；
     
   • 行政确认：向当地农业农村部门或自然资源部门申请确认宅基地使用权及承包合同主体。

建议行动：

1. 核查承包合同的具体条款，重点看是否有关于“合同主体变更”“继承”的约定；
   
2. 确认宅基地使用权登记情况（可到当地不动产登记中心查询），明确使用权是否已转移至其他家庭成员；
   
3. 若存在争议，建议收集合同、宅基地使用权证、家庭成员关系证明等证据，及时通过法律途径解决。
   

如有进一步细节（如合同具体内容、宅基地登记情况等），可向我补充说明，以便更精准分析。