关于您提出的“本村宅基地转让给本村人收费是否合法”的问题，这实际上涉及到了宅基地转让的合法性和收费合理性两个方面。首先，我们来明确宅基地转让给本村人在符合特定条件的情况下是合法的，这些条件包括：
转让主体适格：转让方和受让方必须都是本村集体经济组织成员，即同村村民。这是基于宅基地属于农民集体所有的性质，非本集体经济组织成员无权受让。
符合“一户一宅”原则：转让方在转让后不得再拥有其他宅基地，受让方在本村应无宅基地。这是为了保障农村土地资源的合理分配和避免过度集中。
村集体同意与手续完备：宅基地转让需经过本村集体经济组织的批准，并签订书面转让合同，同时按规定办理宅基地使用权变更登记手续。
符合规划：转让行为必须符合土地利用总体规划和村庄规划，不得改变宅基地的居住用途。
接下来，我们讨论收费问题。宅基地的转让本身并不直接涉及“收费”的合法性判断，因为收费并非宅基地转让的法定条件或必然环节。然而，在实际操作中，如果转让双方自愿协商并达成一致，可以就宅基地的转让价格（包括可能涉及的其他费用，如中介费、手续费等）进行约定。但关键在于：
价格合理性：转让价格应合理，不得明显低于或高于市场价格，以防止通过不合理的价格规避法律监管或损害集体利益。
合法性基础：任何收费都必须建立在宅基地转让行为本身合法的基础之上。如果转让行为本身不合法（如违反“一户一宅”原则、未经村集体同意等），那么基于此的收费也将失去合法性基础。
透明公开：如果涉及村集体或第三方机构的收费（如管理费、服务费等），这些费用应当透明公开，并符合相关法律法规的规定。
总结与建议：
本村宅基地转让给本村人在符合上述合法条件的情况下是合法的，但收费本身并非宅基地转让的法定环节，其合法性取决于转让行为的合法性以及双方自愿协商的结果。
在进行宅基地转让前，建议您务必咨询当地土地管理部门或专业律师，以确保转让行为的合法性及有效性，并了解可能涉及的收费项目和标准。
转让双方应仔细审查自身是否符合转让条件，并严格按照法定程序进行操作，包括签订书面转让合同、办理宅基地使用权变更登记手续等。
如果涉及收费问题，请确保收费合理、透明公开，并符合相关法律法规的规定。