针对“未成年女孩自愿发生的关系男孩算犯法吗”这一问题，结论如下：是否犯法需根据未成年女孩的年龄、男孩的具体情况以及行为性质进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 未成年女孩未满14周岁：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与不满14周岁的幼女发生性关系，无论其是否自愿，均构成强奸罪。这是因为幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的正确认知和判断能力，法律对其予以特殊保护。男孩将面临三年以上十年以下有期徒刑的严厉处罚。

2. 未成年女孩已满14周岁但未满16周岁：

   • 如果双方自愿且不存在暴力、胁迫或其他非法手段，通常不构成犯罪。但需特别注意，如果男孩对该未成年女孩负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，即使对方自愿，也可能构成犯罪，面临相应的刑事处罚。这是因为特殊职责人员利用其地位优势与未成年女孩发生性关系，被视为对未成年人权益的严重侵犯。

3. 未成年女孩已满16周岁：

   • 双方自愿发生性关系，且不存在其他违法行为，通常不构成犯罪。但即便如此，男孩也应尊重女孩的意愿和权益，避免任何可能对其造成不良影响的行为。

特殊情况与法律建议：

• 双方均为未成年人：如果双方都已满14周岁且自愿发生性关系，根据现行法律规定，这种情况不构成犯罪。但双方都应意识到性行为可能带来的后果，并学会保护自己。
• 造成精神或身体伤害：如果在自愿发生性关系的过程中，给未成年女孩造成了精神或身体上的伤害，男孩（或其监护人）需要承担相应的民事责任，包括赔偿损失、道歉等。
• 法律建议：无论何种情况，与未成年人发生性关系都应谨慎对待。男孩应充分了解法律后果，尊重未成年人的意愿和权益，避免任何可能的违法行为。如果面临相关法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见。

法律背景与依据：

• 《中华人民共和国刑法》第二百三十六条：以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
• 《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一：对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。

综上所述，与未成年女孩自愿发生性关系是否犯法，不能一概而论，而是需要根据具体情况进行综合判断。在任何情况下，未成年人都应得到充分的保护和尊重。如果你或你身边的人面临相关法律问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律意见和帮助。