赡养老人的协议书并不需要到特定部门去签署，它主要是由赡养人和被赡养人（或其法定代理人）之间自愿协商、签订的一种民事协议。不过，为了确保协议的合法性和有效性，以及在后续可能出现的纠纷中提供有力的证据，我建议你们在签订协议时注意以下几点：

1. 明确协议内容：

   • 协议中应详细列明赡养的具体内容，如生活照料、医疗费用承担、精神慰藉等。
   • 明确赡养的方式和时间，比如是定期探望、提供生活费用还是其他形式的赡养。
   • 约定好协议的变更和解除条件，以及违约责任等。

2. 自愿协商签订：

   • 协议必须是双方自愿签订的，不存在任何强迫或欺诈的情况。
   • 如果被赡养人无法亲自签订协议，可以由其法定代理人代为签订，但需要提供相应的法定代理证明。

3. 考虑公证或见证：

   • 虽然公证或见证不是协议生效的必要条件，但它们可以增加协议的法律效力和可信度。
   • 如果条件允许，你们可以选择到公证处进行公证，或者邀请无利害关系的第三方作为见证人。

4. 保留好协议原件：

   • 签订好的协议书应妥善保管，最好留存多份原件，以便在需要时提供证明。

5. 法律咨询与审查：

   • 在签订协议前，如果条件允许，建议咨询专业律师的意见，以确保协议内容的合法性和有效性。
   • 律师可以帮助你们审查协议条款，避免潜在的法律风险。

举例说明：假设张先生和他的兄弟姐妹们想要签订一份赡养老人的协议书，他们可以先自行协商好赡养的具体内容和方式，然后邀请一位无利害关系的第三方作为见证人，或者选择到公证处进行公证。在签订协议时，他们应确保所有条款都是自愿、明确且合法的，并保留好协议原件以备不时之需。

后续建议：如果你们在签订或执行赡养老人协议书过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询。我会根据你们的实际情况，提供专业的法律意见和帮助。