您好，关于您提到的“拿了认定书有没有限制时间”的问题，这主要涉及到事故认定书的制作和送达时间，而非拿了认定书之后的使用或处理时间限制。不过，我可以为您详细解释一下事故认定书的相关时间规定。
首先，公安机关交通管理部门在处理交通事故时，会有一系列明确的时间节点来制作和送达事故认定书：
一般情况：公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。这意味着，在事故现场调查完成后，相关部门有最多十日的时间来出具认定书。
交通肇事逃逸案件：如果事故涉及交通肇事逃逸，那么在查获交通肇事车辆和驾驶人后，公安机关交通管理部门同样需要在十日内制作道路交通事故认定书。
需要检验、鉴定的情况：如果事故需要进行检验或鉴定，那么认定书的制作时间会相应延长。具体来说，公安机关交通管理部门应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
送达时间：无论哪种情况，道路交通事故认定书在制作完成后，都需要在三日内分别送达给事故当事人。
至于您关心的“拿了认定书之后有没有限制时间”，这主要取决于您后续需要做什么。例如，如果您需要依据认定书进行保险理赔或法律诉讼，那么您需要在相关机构或法院规定的时间内提交认定书。但这些时间限制并非由事故认定书本身决定，而是由您后续需要处理的事务所决定。
总的来说，事故认定书的制作和送达有明确的时间规定，但拿了认定书之后的使用或处理时间则取决于您后续的具体需求和相关机构或法院的规定。如果您有任何进一步的问题或需要更详细的解释，请随时告诉我。