您好，关于您提到的“拿到认定书后有无时间限制”的问题，这主要取决于您接下来想要采取的行动以及具体的情境。以下是我为您详细梳理的几种情况：
一、交通事故认定书本身的制作期限
首先，我们需要明确的是，交通事故认定书的制作是有时间限制的，但这并不是您拿到认定书后的时间限制，而是制作认定书的时间要求。根据相关规定：
一般情况：公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故，应当自现场调查之日起十日内制作交通事故责任认定书。
交通肇事逃逸：如果交通肇事逃逸，公安机关交通管理部门应当在查获交通肇事逃逸人和驾驶人后十日内制作交通事故认定书。
需要检验、鉴定：对于作出事故责任认定的证据需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后五日内制作交通事故认定书。
未查获逃逸人和车辆：如果未查获交通肇事逃逸人和车辆，但交通事故损害赔偿当事人要求出具交通事故认定书的，公安机关交通管理部门可以在接到书面申请后十日内制作。
二、拿到认定书后的行动时间限制
在您拿到交通事故认定书后，如果您对认定结果有异议，或者想要进行后续的赔偿、诉讼等行动，那么确实存在一些时间限制：
复核申请：如果您对道路交通事故认定有异议，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
行政复议或行政诉讼：如果您对复核结果仍然不满意，或者没有选择复核而是直接想要通过法律途径解决，那么您需要在知道或应当知道具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请，或者在六个月内提起行政诉讼（具体期限可能因地区和案件类型而有所不同，请咨询当地法律专业人士）。
赔偿请求：如果您想要向对方或保险公司提出赔偿请求，那么通常没有严格的时间限制，但建议您尽快提出，以便及时获得赔偿。同时，也要注意诉讼时效的问题，一般来说，人身损害赔偿的诉讼时效为三年，自知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
三、特殊情况下的时间限制
在某些特殊情况下，如涉及刑事犯罪的交通事故，可能还会有其他的时间限制和程序要求。例如，如果交通事故构成交通肇事罪，那么公安机关将按照刑事诉讼法的规定进行侦查、起诉和审判。
总结：拿到交通事故认定书后，并没有一个统一的时间限制适用于所有情况。但如果您对认定结果有异议或想要进行后续行动，那么确实需要注意一些关键的时间节点。我建议您在拿到认定书后，尽快咨询法律专业人士或相关机构，以便更准确地了解您的权利和义务，并采取相应的行动。希望这个解答能够对您有所帮助！如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。