结论：在停车场蹭了别人的车但不知情直接走了，这种情况虽可能出于无意，但仍需依法妥善处理，以避免不必要的法律风险。以下是从不同角度为你提供的详细分析和建议：
一、法律后果分析
- 不构成交通肇事罪：由于未发生重大事故，没有致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，因此不构成交通肇事罪。
- 关于交通肇事逃逸：
- 即使只是轻微剐蹭，若车主在不知情的情况下离开，虽可能被视为交通肇事逃逸，但关键在于主观上是否有“为逃避法律追究”的目的。
- 若能证明确实是在不知情的情况下离开，且没有逃避法律责任的意图，通常不会被认定为肇事逃逸（但各地认定标准可能略有差异，需以当地执法实践为准）。
二、应立即采取的措施
尽快主动返回现场或联系车主：
- 一旦发现自己可能剐蹭了他人车辆，应立即回到事故发生地点。若车辆和车主仍在，应面向车主坦诚说明情况，诚恳道歉，并协商处理赔偿事宜。
- 若无法立即返回，应尽快通过其他方式（如询问周围居民、商家，或联系停车场管理方）寻找车主的联系方式，并主动联系车主说明情况。
报警并配合处理：
- 拨打交警电话报警，说明情况，等待交警前来处理。
- 配合交警的调查工作，如实陈述整个事情的经过，包括何时、何地、如何发生剐蹭等细节。
- 根据交警的责任认定和处理意见，完成相应的赔偿及其他事项。
三、承担相应责任
积极承担赔偿责任：
- 与车主取得联系后，主动承认自己的责任，态度要诚恳。
- 按照实际损失，与车主商量合理的赔偿方式，如支付维修费用等。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临罚款、拘留等处罚。因此，即使是在不知情的情况下离开，也应主动承担赔偿责任，以避免被认定为逃逸。
四、协商解决与法律途径
与对方协商解决：
- 在交警部门处理过程中，与对方车主就赔偿事宜进行协商，力求达成一致意见。
- 协商时，可以提出合理的赔偿方案，并考虑对方的实际损失和合理需求。
法律途径解决纠纷：
- 如双方无法协商一致，可依法向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决纠纷。
- 在诉讼过程中，需要提供相关证据（如事故现场照片、交警责任认定书、维修费用发票等）来支持自己的主张。
五、预防措施与建议
提高安全意识：
- 驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。
- 在停车场等复杂环境中行驶时，要特别小心谨慎，控制好车速和车距。
安装行车记录仪：
- 行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。
- 建议安装前后双摄的行车记录仪，以更全面地记录事故情况。
了解相关法律法规：
- 作为驾驶员，应熟悉并遵守相关法律法规，以便在发生事故时能够正确处理。
- 可以定期参加交通安全培训或学习相关法律法规知识，提高自己的法律意识和安全意识。
最后，我想强调的是，虽然你可能是在不知情的情况下离开了事故现场，但一旦发现或得知自己可能涉及交通事故时，应立即采取积极措施来妥善处理。通过及时返回现场、寻找车主、报警并配合处理以及积极承担责任等措施，可以最大限度地减少不必要的麻烦和损失。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。