车辆因撞到人被交警扣走后，是可以依法取回的，但需要满足一定条件并遵循法定程序。以下是从不同角度为你详细分析的情况：
一、交警扣车的法律依据与目的
根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门有权扣留事故车辆及机动车行驶证。在撞到人的交通事故中，车辆作为重要证据之一，必须留存以用于事故责任认定和确定是否存在交通违法犯罪行为。因此，交警扣车是依法进行的正常执法行为，目的是为了确保事故处理的公正性和准确性。
二、取回被扣车辆的条件与程序
等待事故责任认定：
- 首先，你需要等待交警部门完成事故责任认定工作。这通常涉及到对事故现场的勘查、对当事人的询问、对相关证据的收集和分析等。只有事故责任认定完成后，你才能了解自己在事故中的责任大小，以及是否需要承担相应的法律责任。
接受法律处罚（如有）：
- 如果事故责任认定结果显示你存在交通违法行为或需要承担事故责任，那么你可能需要接受相应的法律处罚。这可能包括罚款、扣分、吊销驾照等。在接受处罚并履行完相关义务后，你才有资格申请取回被扣车辆。
赔偿受害者损失（如适用）：
- 如果事故中造成了人员伤亡或财产损失，你还需要根据事故责任认定结果赔偿受害者的损失。这可能涉及到与受害者或其家属的协商、调解或诉讼等程序。只有在赔偿问题得到妥善解决后，你才能顺利取回被扣车辆。
提交取车申请并办理相关手续：
- 在满足上述条件后，你可以向交警部门提交取车申请，并按照要求办理相关手续。这可能包括提供身份证明、事故责任认定书、处罚决定书、赔偿证明等材料。交警部门在审核通过后，会通知你前来领取被扣车辆。
三、特殊情况下的处理建议
对事故责任认定有异议：
- 如果你对交警部门作出的事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。在复核期间，被扣车辆通常不会被释放。但如果你能够提供充分证据证明原认定有误，复核机关可能会撤销原认定并重新作出认定。在这种情况下，你需要根据新的认定结果来申请取回被扣车辆。
车辆被扣期间产生额外费用：
- 如果车辆被扣期间产生了停车费、拖车费等额外费用，你需要了解这些费用的承担方式。一般来说，如果车辆是因为你的违法行为被扣，那么这些费用可能需要由你自行承担。但如果是交警部门在执法过程中产生的必要费用，则可能由财政承担。在取车时，你需要与交警部门确认这些费用的承担方式，并按照要求支付。
四、注意事项与法律建议
积极配合交警调查：
- 在事故处理过程中，你应该积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和材料，如实陈述事故经过。这有助于交警部门尽快完成事故责任认定工作，并为你取回被扣车辆创造条件。
遵守法律法规：
- 在等待取车期间，你应该遵守相关法律法规，不得擅自使用或处置被扣车辆。否则，你可能会面临更严厉的法律处罚。
寻求法律援助：
- 如果你在处理过程中遇到法律问题或需要专业建议，可以向我咨询。作为专业律师，我将能够为你提供针对性的法律指导和支持，帮助你更好地维护自己的合法权益。
总之，车辆因撞到人被交警扣走后，你可以通过合法途径取回车辆。但在此过程中，你需要遵守相关法律法规和程序要求，并积极配合交警的调查工作。如果你有任何疑问或需要帮助，请随时向我咨询。