核心结论：人身损害10级伤残赔偿后，保险是否继续管20年，需分情况讨论，主要取决于保险类型、保险合同条款以及伤残赔偿的具体性质。以下是具体分析：

1. 如果是商业保险中的长期护理保险或特定伤残保障保险
   若保险合同中明确约定了“伤残后持续给付保障”或“长期护理保障”，且10级伤残属于合同约定的保障范围，那么保险公司可能需按合同约定继续支付保障金，期限可能是20年或更长。但需注意：

   • 合同中是否明确“伤残等级与给付期限的对应关系”（如10级伤残对应20年给付）；
     
   • 是否存在“给付条件”（如需持续护理、无法工作等）；
     
   • 是否有“免责条款”（如伤残恢复后停止给付）。
     建议：直接查阅保险合同“保障责任”“给付条件”条款，或联系保险公司确认。

2. 如果是商业保险中的一次性伤残赔偿保险（如意外险）
   若保险合同约定“伤残后一次性赔付”，则赔偿后保险合同通常终止，保险公司不再承担后续责任。例如，购买了一份保额50万的意外险，10级伤残按比例赔付10%（即5万）后，合同即终止，不会继续管20年。
   例外：若合同中附加了“伤残津贴”或“康复费用”等长期保障条款，则需按条款执行。

3. 如果是社会保险中的工伤保险
   根据《工伤保险条例》，10级伤残的赔偿主要包括一次性伤残补助金（7个月本人工资）和离职时的一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金。赔偿后，工伤保险关系终止，不会继续支付20年的保障。
   但需注意：若伤残导致长期医疗依赖（如需要持续治疗），医疗费用仍可通过工伤保险基金报销，但需符合“工伤复发”或“旧伤复发”的条件，且需提供医疗证明。

4. 如果是人身损害赔偿纠纷（如交通事故、医疗事故等）中的伤残赔偿
   若通过诉讼或调解获得了一次性伤残赔偿（如10级伤残赔偿金=当地人均收入×20年×10%），赔偿后侵权方或保险公司（如交强险、商业三者险）的责任即终止，不会继续支付20年的保障。
   例外：若伤残导致后续治疗费、护理费等实际发生，可另行主张（但需在诉讼中明确预留或事后通过“后续治疗费”诉讼解决）。

总结建议：

• 优先查阅保险合同或赔偿协议，明确“保障类型”“给付条件”“期限”等关键条款；
  
• 若涉及商业保险，直接联系保险公司确认保障范围；
  
• 若涉及社会保险或人身损害赔偿，可向当地社保部门或法院咨询后续保障可能性。
  

如有具体合同或案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。