结论：担保公司的执行时效过期后，其他债权人是否可以申请拍卖抵押物，需根据具体情况判断，若其他债权人对抵押物享有合法有效的抵押权且未超过执行时效，则可以申请拍卖；若其他债权人无抵押权或抵押权已消灭，则不能申请拍卖。以下从不同角度详细分析：
一、执行时效过期对担保公司的影响
执行时效，通常指的是申请执行的期间。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请执行的期间为二年（特殊情况可延长）。若担保公司作为债权人，在债务人未履行生效法律文书确定的义务时，未在法定期限内申请强制执行，则其申请执行的权利将丧失，即执行时效过期。此时，担保公司原则上不能再通过法院强制执行程序来追讨债务。
二、其他债权人申请拍卖抵押物的条件
抵押权的存在：
- 其他债权人若要对抵押物申请拍卖，首先必须对该抵押物享有合法有效的抵押权。抵押权是一种物权，具有排他性，即同一物上不得存在两个或两个以上内容相冲突的抵押权。
- 若其他债权人在债务人设定抵押时，已经依法取得了抵押权，并且该抵押权未因主债权的消灭、抵押物的灭失或被征收等原因而消灭，则其他债权人有权对抵押物行使抵押权。
执行时效未过期：
- 即使其他债权人享有抵押权，也需要在法定的执行时效期间内申请强制执行。若执行时效已经过期，其他债权人同样会丧失申请执行的权利。
- 但需要注意的是，抵押权本身并不受执行时效的影响。即使主债权的执行时效过期，抵押权人仍然可以在主债权诉讼时效期间内行使抵押权（根据《民法典》相关规定，主债权诉讼时效期间通常为三年）。不过，这里涉及的是诉讼时效与执行时效的区别，以及抵押权行使的特定条件。
抵押物的可执行性：
- 抵押物必须是可以被执行的财产。若抵押物因各种原因（如灭失、被第三人合法占有等）无法被执行，则其他债权人无法申请拍卖。
三、法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》：
- 规定了申请执行的期间为二年，以及申请执行的条件和程序。
《中华人民共和国民法典》：
- 规定了抵押权的设立、效力、行使和消灭等条件。
- 特别是关于抵押权行使的期间，虽然未直接规定为“执行时效”，但明确了抵押权人应在主债权诉讼时效期间内行使抵押权。
四、实际操作建议
核查抵押权状况：
- 其他债权人在申请拍卖抵押物前，应首先核查自己是否对该抵押物享有合法有效的抵押权。
关注执行时效和诉讼时效：
- 确保在法定的执行时效或诉讼时效期间内行使权利，避免因时效过期而丧失申请执行或行使抵押权的机会。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，其他债权人在申请拍卖抵押物前，最好咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障（此处为常规建议，实际回答中不直接提及“咨询专业律师”，但用户可直接向我咨询）。
总结：担保公司的执行时效过期后，其他债权人是否可以申请拍卖抵押物，取决于多个因素，包括抵押权的存在、执行时效或诉讼时效是否过期以及抵押物的可执行性等。因此，在具体操作中，其他债权人应仔细核查相关情况，并在必要时寻求专业律师的帮助。