结论：老公坐牢，其父母并没有法定的直接义务来管孩子，但在特定情况下，他们可能会基于亲情、道德或实际需要来承担一定的抚养或照顾责任。

详细分析：

1. 法定抚养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这是法定的、直接的义务，主要落在父母身上。
   • 当父母中的一方（如父亲）因坐牢而无法履行抚养义务时，这一义务并不自动转移给祖父母（即老公的父母）。祖父母并没有法定的直接义务来替代父母履行抚养责任。

2. 实际抚养情况：

   • 尽管祖父母没有法定的直接抚养义务，但在现实生活中，由于亲情、道德或实际需要（如母亲也无法抚养孩子），祖父母可能会选择承担抚养或照顾孩子的责任。
   • 如果祖父母愿意并有能力抚养孩子，他们可以与孩子的母亲或其他监护人协商，达成抚养协议或实际承担抚养责任。

3. 特殊情况下的法律支持：

   • 如果孩子的母亲也无法抚养孩子，且没有其他合适的监护人，而祖父母又具备抚养能力和条件，那么在某些情况下，法院可能会根据孩子的最佳利益原则，考虑将抚养权暂时或长期交给祖父母。
   • 但这并不是基于祖父母的法定义务，而是基于法院对具体情况的判断和决定。

4. 建议与行动：

   • 如果家庭面临这样的困境，建议首先与孩子的母亲协商，看是否能够共同承担抚养责任。
   • 如果母亲也无法抚养，且祖父母愿意并有能力抚养，可以与他们协商并签订抚养协议，明确双方的权利和义务。
   • 如果情况复杂或存在争议，建议寻求法律援助或咨询专业律师，以了解具体的法律程序和可能的解决方案。

后续思考：

• 在处理这类家庭问题时，除了考虑法律义务外，还应充分考虑孩子的最佳利益、家庭关系以及实际抚养能力等因素。
• 如果可能的话，尽量通过协商和调解来解决争议，以维护家庭和谐和孩子的健康成长。

如有任何进一步的法律疑问或需要具体的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的解答和帮助。