结论：在老公去世的情况下，孩子一般没有直接赡养祖父母的法律义务，但在特定条件下，如孩子有负担能力且祖父母无其他赡养人时，孩子可能需要承担一定的赡养责任。

分析说明：

1. 一般情况下的赡养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赡养义务主要发生在直系血亲之间，特别是子女对父母有赡养扶助的义务。这种义务是基于亲子关系的直接性和紧密性而产生的。
   • 在老公去世的情况下，孩子与祖父母之间并不构成直接的赡养关系。孩子的直接赡养义务是针对其尚存的父母（如果父母健在且需要赡养）或其他法定赡养人。

2. 特定条件下的赡养责任：

   • 尽管一般情况下孩子没有直接赡养祖父母的义务，但在特定条件下，如孩子有负担能力且祖父母无其他赡养人（如其他子女已去世或无力赡养），孩子可能需要承担一定的赡养责任。
   • 这种责任是基于道德和伦理的考虑，以及社会公序良俗的要求。在法律上，虽然可能没有明确的条文规定孩子必须赡养祖父母，但在实际生活中，如果孩子有能力且祖父母确实需要帮助，孩子通常会出于亲情和道德考虑而提供一定的支持。

3. 实际案例与法律实践：

   • 在实际法律实践中，如果祖父母因年老、疾病等原因无法独立生活，且没有其他赡养人，而孩子有负担能力且愿意提供帮助，法院可能会根据具体情况判决孩子承担一定的赡养责任。
   • 这种判决通常是在综合考虑孩子的经济能力、祖父母的实际需要以及社会公序良俗等因素后作出的。

特殊场景：

• 如果孩子本身还是未成年人或没有经济来源，那么他们显然无法承担赡养祖父母的义务。在这种情况下，祖父母的赡养问题应由其他有能力的亲属或社会福利机构来承担。

建议与行动：

• 如果您面临类似的情况，建议首先与家庭成员进行沟通协商，寻求共识和解决方案。
• 如果协商无果或情况复杂，您可以考虑咨询专业的法律人士或机构，以获取更具体和个性化的法律建议。
• 在任何情况下，都应尊重法律和道德规范，以维护家庭和谐和社会稳定。

如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的解释，请随时向我咨询。