在汽车出险后，如果确定对方全责但保险公司未到现场，您可以按照以下详细步骤来有效维护自己的合法权益：
一、立即报警并固定现场证据
报警处理：首先，您应立即拨打报警电话，详细说明事故发生的时间、地点和情况。警方会迅速到场进行勘查，并出具事故责任认定书，这是后续索赔的重要法律依据。
现场拍照和录像：在等待警方到来的同时，您应确保自身安全，随后对事故现场进行全面拍照和录像。记录车辆位置、碰撞细节、刹车痕迹、交通信号及道路标识等关键信息，这些将成为后续处理的关键证据。
收集对方信息：尽可能获取对方的驾驶证、行驶证及保险信息，并记录事故发生的具体时间、地点和天气状况。若现场有目击证人，应留下他们的联系方式以便后续联系。
二、通知您的保险公司并报案
即使对方保险公司未到现场，您也应立即向自己的保险公司报案，提供事故的详细情况和相关证据。保险公司将指导您进行后续的定损和理赔流程，并可能协助您与对方保险公司进行沟通。
三、与对方及保险公司沟通协商
尝试联系对方：通过电话、短信等方式与对方取得联系，明确告知其事故责任，并要求配合处理后续事宜。保留好沟通记录，以备不时之需。
与对方保险公司协商：向对方车辆的保险公司提供事故详情和证据，要求其按照保险合同进行理赔。如果对方保险公司拒绝或拖延理赔，您可以要求其提供书面说明，并保留好相关证据。
四、寻求交警部门与专业法律协助
提交书面申请给交警部门：若与对方及保险公司沟通无果，您可向处理事故的交警部门提交书面申请，请求协助联系对方并督促其处理事故。交警部门会根据相关法律法规进行调解或处理。
咨询专业律师：考虑寻求法律援助或咨询专业律师，了解如何通过法律途径维护权益。律师可以为您提供发送律师函、提起诉讼等具体建议，并协助您准备相关证据和材料。
五、自行维修与准备索赔材料
选择正规维修厂：在等待对方处理的过程中，您可以选择正规汽车维修厂进行维修，并与保险公司沟通确定维修方案和费用。确保维修过程透明、合理，并保留好所有维修凭证。
保存维修凭证：维修完成后，妥善保存所有与维修相关的凭证，如维修发票、维修清单等。这些凭证将作为向对方索赔的重要依据。
六、必要时采取法律行动
发送律师函：若对方仍不配合处理，您可考虑委托律师向其发送律师函，明确告知法律责任和赔偿义务，并限定处理期限。律师函具有法律效力，通常能促使对方积极处理事故。
提起民事诉讼：若律师函无效，您可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。提交相关证据，如事故责任认定书、维修凭证、沟通记录等，以证明损失和对方的责任。法院将依法作出判决，并可申请强制执行以确保赔偿得到履行。
在整个处理过程中，请保持冷静和理性，遵循合法合理的程序进行操作。务必重视证据的收集和保存，并及时寻求专业法律协助以确保自身权益得到充分保障。