有当事人诉讼权利的第三人未参加诉讼，是否属于程序错误，需分情况讨论：
必要共同诉讼中的第三人未参加诉讼
- 情况说明：在必要共同诉讼中，如果第三人具有当事人的诉讼权利，且其参与诉讼对于案件的公正审理和实体权利的保障具有至关重要的影响，那么该第三人未参加诉讼通常会被视为程序错误。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，必要共同诉讼人应当共同参加诉讼，如果遗漏了必要共同诉讼人，法院应当通知其参加诉讼，或者由当事人申请追加。如果法院未依法通知或追加，导致必要共同诉讼人未参加诉讼，这通常构成程序瑕疵或错误。
- 法律后果：在这种情况下，未参加诉讼的第三人可以在知道或应当知道其诉讼权利被侵害后，通过申请再审等方式来维护自己的权益。同时，如果因第三人未参加诉讼而导致案件判决错误，法院也可能需要承担相应的责任。
普通共同诉讼或第三人参加诉讼制度中的第三人未参加诉讼
- 情况说明：在普通共同诉讼或第三人参加诉讼制度中，如果第三人虽然具有当事人的诉讼权利，但其参与诉讼并非案件公正审理和实体权利保障的必要条件，那么该第三人未参加诉讼通常不会被视为程序错误。
- 法律依据：根据民事诉讼法的相关规定，普通共同诉讼人或第三人可以独立参加诉讼，也可以选择不参加诉讼。如果第三人选择不参加诉讼，且其不参与并未影响案件的公正审理和实体权利的保障，那么法院无需强制其参加诉讼。
- 法律后果：在这种情况下，未参加诉讼的第三人通常无法以程序错误为由申请再审或提出其他异议。当然，如果第三人认为其权益受到侵害，仍然可以通过其他法律途径来维护自己的权益。
建议与提醒：
- 对于具有当事人诉讼权利的第三人而言，如果其认为自己的权益可能受到案件审理结果的影响，应当积极关注案件进展，并在必要时主动申请参加诉讼。
- 对于法院而言，在审理案件时应当严格审查当事人的诉讼地位和诉讼权利，确保所有具有当事人诉讼权利的第三人都能够依法参加诉讼，以保障案件的公正审理和实体权利的保障。
- 如果您作为第三人未被通知参加诉讼，或者您认为法院在处理第三人参加诉讼问题时存在程序错误，您可以及时咨询专业律师（即我，邹洁律师），了解您的法律权益和可能的救济途径。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。