您好，关于您提出的“意定监护是否优先于父母”的问题，这是一个涉及法律制度和监护职责的重要问题，我将为您详细解答。
首先，我们需要明确意定监护和法定监护（包括父母作为法定监护人的情况）的基本概念。意定监护是指具有完全民事行为能力的成年人，与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人，在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，由该监护人履行监护职责的法律制度。而法定监护则是根据法律规定，在特定情况下（如未成年人、无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人）由法定监护人（如父母、子女等）履行监护职责。
针对您的问题，意定监护在特定条件下是优先于法定监护的，包括父母作为法定监护人的情况。具体来说，当具有完全民事行为能力的成年人通过意定监护形式确定了监护人，并且该意定监护协议符合法律规定、真实有效时，一旦该成年人丧失或者部分丧失民事行为能力，意定监护人将优先于法定监护人（包括父母）履行监护职责。
这一优先性主要基于以下几个方面的考虑：
意思自治原则：意定监护制度体现了当事人的自主意愿和意思自治。成年人有权根据自己的意愿和判断，选择自己信任的人作为监护人，以确保在自己丧失或部分丧失民事行为能力时，能够得到妥善的照顾和保护。
法律明确规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，意定监护协议在符合法定条件时具有法律效力，并且意定监护人在履行监护职责时优先于法定监护人。
保护被监护人权益：意定监护制度的设计初衷是为了更好地保护被监护人的权益。通过意定监护，被监护人可以在自己具有完全民事行为能力时，就选择好自己信任的监护人，从而避免在自己丧失或部分丧失民事行为能力时，因法定监护人的不尽职或不当行为而遭受损害。
然而，也需要注意以下几点：
意定监护协议的合法性：意定监护协议必须符合法律规定，包括双方当事人的真实意愿、协议内容的合法性等。如果协议存在违法或无效情形，则可能无法产生优先效力。
意定监护人的履职情况：意定监护人在履行监护职责时，必须遵守法律规定和协议约定，以被监护人的利益最大化为出发点行事。如果意定监护人存在不当行为或违法行为，其监护人资格可能会被撤销。
法定监护的兜底作用：虽然意定监护在特定条件下优先于法定监护，但法定监护仍然具有兜底作用。如果意定监护人无法履行监护职责或监护人资格被撤销，且没有其他合适的意定监护人时，法定监护人（包括父母）将依法承担监护职责。
综上所述，意定监护在特定条件下是优先于父母作为法定监护人的情况的。但这一优先性并非绝对，而是受到多种因素的制约和影响。因此，在设立意定监护时，建议咨询专业律师或相关机构，以确保协议的合法性和有效性。