结论：未经对方同意，因对方骚扰而发送露胸视频的行为，可能涉及违法，具体取决于视频的传播范围、使用目的以及是否造成不良后果等因素。
分析说明：
从视频内容性质来看：
- 露胸视频属于涉及个人隐私和性特征的敏感内容。根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权的规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。因此，即使对方骚扰要求发送此类视频，发送行为本身也可能构成对对方隐私权的潜在侵害（如果视频被不当传播或使用），同时更关键的是，发送者自身也面临视频被进一步传播、滥用的风险，这同样可能侵害到发送者自己的人格权益。
从传播和使用目的来看：
- 如果发送视频的目的是为了满足对方的骚扰要求，且视频被对方用于非法或不道德的目的（如传播、炫耀、敲诈等），那么发送者可能因共同参与或协助实施了违法行为而承担责任。此外，即使发送者没有直接传播视频，但如果视频被对方传播出去，发送者也可能因未尽到合理的注意义务（如未采取加密、限制访问等措施）而承担一定的法律责任。
从法律后果来看：
- 如果视频被广泛传播或造成严重后果（如对发送者或他人的名誉、隐私造成严重损害），发送者可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。例如，如果视频被认定为淫秽物品，发送者可能因传播淫秽物品而触犯《中华人民共和国刑法》的相关规定。
特殊场景：
- 在对方骚扰的情况下，发送者应坚决拒绝并保留相关证据（如聊天记录、骚扰信息等），以便在必要时维护自己的合法权益。如果发送者已经发送了视频，应立即采取措施（如要求对方删除、报警等）防止视频被进一步传播或滥用。
行动建议：
- 坚决拒绝：面对对方的骚扰要求，应坚决拒绝发送任何涉及个人隐私和性特征的敏感内容。
- 保留证据：保留与对方的聊天记录、骚扰信息等证据，以便在必要时证明自己的清白和对方的违法行为。
- 及时报警：如果对方持续骚扰或威胁发送者，应及时向公安机关报案，寻求法律保护。
- 寻求法律帮助：如果发送者已经发送了视频并担心可能面临的法律后果，应及时咨询专业律师（即向我咨询），了解自己的权利和义务，并采取相应的法律措施。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》中关于人格权、隐私权的规定。
- 《中华人民共和国刑法》中关于传播淫秽物品等违法行为的规定。
如有任何进一步的问题或需要法律帮助，请直接向我咨询。