关于物业门卫驿站是否合法的问题，这主要取决于该驿站是否符合相关的法律法规以及管理规约，特别是关于住宅改变为经营性用房的规定。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》第二百七十九条的规定：“业主不得违反法律、法规以及管理规约，将住宅改变为经营性用房。业主将住宅改变为经营性用房的，除遵守法律、法规以及管理规约外，应当经有利害关系的业主一致同意。” 这一条款明确指出了住宅改变为经营性用房的条件和限制。

对于物业门卫驿站，如果它位于住宅楼内，并且被用作经营性活动（如快递收发、商品销售等），那么它就必须遵守上述法律规定。具体来说，需要满足以下条件才能被认为是合法的：

1. 遵守法律法规和管理规约：驿站的经营活动必须符合国家及地方的相关法律法规，以及小区的管理规约。

2. 取得有利害关系的业主一致同意：如果驿站的经营活动会对其他业主的生活产生影响（如噪音、安全、卫生等），那么必须取得所有有利害关系的业主的一致同意。

3. 办理相关手续：驿站还需要在工商、城管等相关部门进行登记，并取得营业执照等必要的经营许可。

从您提供的参考信息中，我们可以看到，在天津市南开区的一个案例中，虽然驿站已经在工商、城管、居委会等部门进行登记，并取得营业执照，但如果其经营活动（如噪音扰民）违反了相关法律法规或管理规约，或者没有取得有利害关系的业主的一致同意，那么它仍然可能被视为非法经营。

因此，要判断物业门卫驿站是否合法，我们需要综合考虑多个因素，包括其位置、经营活动性质、是否遵守法律法规和管理规约、是否取得有利害关系的业主一致同意以及是否办理了相关手续等。

如果您对某个具体的物业门卫驿站的合法性有疑问，建议您先了解该驿站的具体情况，包括其经营活动内容、是否取得了相关许可和同意等。如果发现其存在违法行为或侵犯了您的合法权益，您可以向相关部门（如工商、城管、物业等）进行投诉或举报，以维护自己的合法权益。