关于停车费扣车合法性的问题，核心结论需分情况讨论，具体如下：

1. 若停车费属于合法债务（如欠缴停车费）
   根据《民法典》第447条，债权人（如物业公司、停车场管理方）在债务到期后，可对债务人（车主）的财产（车辆）行使留置权，但需满足两个条件：

   • 合法占有：车辆需因停车服务合同被合法扣留（如未缴费且管理方有明确提示）；
     
   • 债务与车辆直接相关：停车费需与当前停车行为直接对应（如本次停车未缴费，而非历史欠费）。
     例外：若管理方未提前告知欠费可能扣车，或扣车行为超出必要限度（如扣留车内物品），可能构成侵权。

2. 若停车费存在争议（如收费标准不透明、服务未提供）
   管理方无权直接扣车。根据《消费者权益保护法》第16条，经营者不得设定不公平、不合理的交易条件。若车主认为收费不合理，可通过以下途径解决：

   • 要求管理方出示收费依据（如物价部门备案文件）；
     
   • 向当地市场监管部门投诉；
     
   • 协商分期支付或暂缓支付，同时保留证据（如照片、录音）以备诉讼。
     关键点：争议期间管理方扣车可能涉嫌“非法扣押他人财物”，需承担民事赔偿责任。

3. 若扣车行为涉及行政处罚（如违停）
   仅行政机关（如交警、城管）有权依法扣车，且需出具《行政强制措施凭证》并告知救济途径。根据《行政处罚法》第37条，行政机关扣车需满足：

   • 程序合法（如两名以上执法人员出示证件）；
     
   • 事实清楚（如违停证据充分）；
     
   • 期限明确（一般不超过30日）。
     注意：物业公司、私人停车场等非行政主体无权行使行政处罚权，其扣车行为可能被认定为违法。

建议行动步骤：

1. 核实扣车主体身份（是管理方还是行政机关）；
   
2. 要求对方出示扣车依据（合同、处罚决定书等）；
   
3. 若认为扣车违法，可报警或向法院申请“返还原物”；
   
4. 保留所有相关证据（如缴费记录、沟通录音、现场照片）。
   

如有进一步细节（如扣车主体、收费标准等），可向我补充说明，我会结合具体情形分析法律风险。