扣车手续要合法，首先需要明确车辆被扣的具体原因和相关的法律法规。一般来说，车辆被扣可能是因为交通违法行为、未处理的事故、未缴纳的罚款、车辆被盗抢等情况。以下是一些合法处理扣车手续的建议：

一、了解扣车原因和法律依据

1. 查询车辆被扣的具体原因，这可能涉及交通违法、事故处理、未缴纳罚款等。
2. 了解相关的法律法规，例如《道路交通安全法》、《机动车驾驶员交通违章记分办法》等，确保自己了解并遵守相关规定。

二、按照法定程序处理

1. 接受处理：如果车辆因交通违法被扣，你需要前往交警部门接受处理。根据违法情况，可能需要缴纳罚款、接受扣分等处罚。

2. 提供必要证件：在处理扣车手续时，请务必携带身份证、驾驶证、行驶证等相关证件，以便交警部门核实你的身份和车辆信息。

3. 办理相关手续：根据交警部门的指示，你可能需要填写一些表格或签署一些文件。请务必仔细阅读并理解这些文件的内容，确保自己的权益得到保障。

4. 取回车辆：在缴纳罚款、接受处罚并办理完相关手续后，你可以向交警部门申请取回车辆。请注意，取回车辆前可能需要支付一些费用，如停车费、拖车费等。

三、注意事项

1. 保持冷静：在处理扣车手续时，请保持冷静和理智，不要与交警部门发生争执或冲突。

2. 遵守规定：请严格遵守交警部门的规定和指示，不要试图通过非法手段取回车辆或逃避处罚。

3. 保留证据：在处理过程中，请保留好所有相关的证据和文件，以便在需要时进行维权或申诉。

四、特殊情况的合法扣车手续

如果你的车辆被扣是因为涉及其他特殊情况（如车辆被盗抢后被找回、涉及法院执行等），你需要根据具体情况提供相应的证明文件和手续，以便合法取回车辆。

综上所述，合法处理扣车手续需要了解扣车原因和法律依据，并按照法定程序进行处理。在处理过程中，请务必保持冷静、遵守规定，并保留好所有相关的证据和文件。如果你对处理流程或结果有任何疑问或不满，可以向交警部门咨询或申诉。