不涉及伤残的交通事故是否要起诉，这主要取决于事故的具体情况以及您的个人需求和期望，没有绝对的答案。以下是从不同角度为您进行的分析：
一、从法律责任和赔偿角度
如果事故责任明确，且对方愿意承担赔偿责任：
- 在这种情况下，您可能不需要通过起诉来解决纠纷。双方可以协商确定赔偿金额和方式，并签订书面协议以确保权益。这种方式更为快捷、经济，且能避免诉讼带来的时间和精力消耗。
如果事故责任存在争议，或对方拒绝承担赔偿责任：
- 在这种情况下，起诉可能是一个必要的选择。通过法律途径，您可以要求法院对事故责任进行认定，并判决对方承担相应的赔偿责任。这有助于维护您的合法权益，确保您得到应有的赔偿。
二、从时间和经济成本角度
起诉需要投入时间和精力：
- 诉讼过程往往耗时较长，需要您投入大量的时间和精力来准备证据、参加庭审等。如果您希望尽快解决纠纷，且双方能够协商达成一致，那么起诉可能不是最佳选择。
起诉可能涉及一定的经济成本：
- 诉讼过程中，您可能需要支付律师费、诉讼费等费用。虽然这些费用在胜诉后可能由对方承担，但仍然需要您先行垫付。因此，在决定是否起诉时，您需要考虑自己的经济状况和承受能力。
三、从实际效果和后续影响角度
起诉可能带来更强烈的法律震慑：
- 通过起诉，您可以向对方展示您维护自身权益的决心和力度。这有助于促使对方更加积极地履行赔偿责任，避免进一步的纠纷和冲突。
起诉可能影响双方关系：
- 如果事故涉及熟人或朋友，起诉可能会对双方关系产生负面影响。在这种情况下，您需要权衡利弊，考虑是否愿意为了赔偿而牺牲双方关系。
四、具体建议
评估事故情况和对方态度：
- 在决定是否起诉前，您需要全面评估事故的具体情况、责任划分以及对方的态度和赔偿意愿。这有助于您做出更加明智的决策。
咨询专业律师（此处指在您有进一步法律需求时，可直接向我咨询）：
- 如果您对事故责任、赔偿金额或诉讼程序等方面存在疑问，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。作为专注于交通运输领域的律师，我可以根据您的具体情况提供针对性的法律帮助。
考虑其他解决方式：
- 除了起诉外，您还可以考虑通过调解、仲裁等方式解决纠纷。这些方式通常更加灵活、快捷，且能够避免诉讼带来的负面影响。
总结来说，不涉及伤残的交通事故是否要起诉，取决于事故的具体情况、您的个人需求和期望以及多种实际因素。在做出决策前，建议您全面评估各种因素，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。