汽车质押转让的合法性需分情况讨论，主要取决于质押权是否设立合法以及转让行为是否符合法律规定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 质押权设立合法性

• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，质押权是指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，作为债权的担保。在汽车质押中，债务人或第三人需将汽车交付给债权人占有，并签订书面质押合同，质押权自出质人交付质押财产时设立。
• 合法性判断：若汽车质押权设立时，双方签订了书面质押合同，且汽车已实际交付给债权人占有，则质押权设立合法。在此情况下，质押权人有权在债务人不履行到期债务时，就质押的汽车优先受偿。

2. 质押汽车转让的合法性

• 一般原则：在质押期间，质押物（汽车）的所有权仍属于出质人（债务人或第三人），但质押权人对质押物享有占有权和优先受偿权。未经质押权人同意，出质人不得擅自转让质押物。
• 合法转让情形：
  • 质押权人同意：若出质人希望转让质押汽车，需事先征得质押权人的同意。在质押权人同意的情况下，出质人可以转让汽车，但转让所得价款应当用于提前清偿债务或者提存。
  • 债务清偿后转让：若债务人已履行到期债务，质押权消灭，此时出质人可以自由转让汽车，无需再征得质押权人同意。
• 非法转让后果：若出质人未经质押权人同意擅自转让质押汽车，该转让行为可能构成无权处分，质押权人有权要求撤销该转让行为，并就转让所得价款优先受偿。若转让行为损害了质押权人的利益，出质人还可能需承担赔偿责任。

3. 实际操作建议

• 签订书面合同：在进行汽车质押时，双方应签订书面质押合同，明确质押物的信息、质押担保的范围、质押权的实现方式等条款，以保障双方权益。
• 办理质押登记：虽然汽车质押权自出质人交付质押财产时设立，但为增强公示效力，减少纠纷风险，建议双方到相关部门办理质押登记手续。
• 谨慎转让质押物：在质押期间，出质人应谨慎处理质押物，未经质押权人同意不得擅自转让。若确需转让，应提前与质押权人沟通并办理相关手续。

总结来说，汽车质押转让的合法性取决于质押权是否设立合法以及转让行为是否符合法律规定。在进行汽车质押或转让时，建议双方充分了解相关法律法规，签订书面合同并办理相关手续，以保障自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。