汽车债权转让在符合一定条件下是合法的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、合法条件
债权合法有效：
- 转让的债权必须基于合法成立且有效的法律关系，如借款合同、买卖合同等。若债权源于非法活动（如赌博），则债权转让及基于此的车辆处置均不合法。
通知债务人：
- 根据《民法典》的规定，债权人转让债权时，必须通知债务人，否则转让对债务人不产生法律效力。通知方式应能有效证明已送达债务人，如书面函件、短信、微信等，并保留好相关证据。
车辆来源合法且无权利瑕疵：
- 车辆必须来源正当，手续齐全，无被盗抢、被法院查封或其他权利瑕疵。若车辆存在上述问题，即使债权转让合法，对车辆的处置也不合法。
遵循相关程序处理抵押车辆：
- 如车辆已抵押，需按照抵押合同及法律规定进行处理。在满足抵押权实现条件等情况下，才能进行合理处置，并可能需要办理抵押权人的变更登记手续。
不侵犯他人权益：
- 债权转让过程中不得恶意串通损害第三人利益。如车辆存在共有人，需经共有人同意后才能转让涉及车辆的债权。
二、可能不合法的情形
未经授权转让：
- 转让人若对车辆不享有合法债权，或未经真正债权人授权擅自转让债权并涉及车辆处置，则为不合法行为。
非法交易目的：
- 通过债权转让形式掩盖非法车辆交易目的，如逃避过户税费等，因违反法律强制性规定而不合法。
特殊车辆转让问题：
- 如车辆为抵押车或质押车，转让时需特别谨慎。抵押车转让需确保抵押权合法有效，且按照法律规定进行处置；质押车转让则可能涉及质权的实现问题，需遵循相关法律规定。
三、实际操作建议
确认债权和车辆状况：
- 在进行汽车债权转让前，应仔细核查债权的合法性、有效性以及车辆来源的合法性、手续是否齐全等。
签订书面转让协议：
- 债权转让人与受让人应签订书面的债权转让协议，明确双方的权利和义务、转让价格及支付方式等关键条款。
及时通知债务人：
- 债权转让后，应及时通知债务人，并保留好相关证据，以避免后续纠纷。
办理相关手续：
- 如车辆已抵押或质押，需按照法律规定办理相关手续，如抵押权人的变更登记等。
遵守法律法规：
- 在整个转让过程中，应严格遵守相关法律法规的规定，避免违法违规行为的发生。
举例说明：假设甲拥有一辆合法来源的汽车，并将该汽车作为抵押物向乙借款。后甲无力偿还借款，乙同意将债权转让给丙。在此情况下，只要乙与甲之间的借款合同合法有效、乙及时通知了甲债权转让事宜、车辆来源合法且无权利瑕疵、且按照法律规定办理了抵押权人的变更登记手续（如需），则该汽车债权转让是合法的。
综上所述，汽车债权转让的合法性需根据具体情况进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。