做质押车在符合法定条件的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一、合法性依据

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人或第三人有权处分的动产可以设立质权。汽车作为动产，完全符合这一规定，因此可以作为质押物。

2. 质权设立条件：

   • 质权自出质人交付质押财产时设立。这意味着，仅签订质押合同而未实际交付汽车，不构成有效的质押。因此，在质押车交易中，必须确保车辆的实际交付。

二、合法质押车的条件

1. 主体适格：

   • 双方当事人必须具备完全民事行为能力，能够独立实施民事法律行为。例如，年满18周岁的自然人或依法登记注册的法人及其他组织。若一方不具备相应能力，如未成年人未经法定代理人同意签订合同，将影响合同的效力。
   • 出质人必须是车辆的合法所有权人或经授权有权处分该车辆的人。未经实际所有人同意擅自质押他人车辆，将导致合同无效。

2. 意思表示真实：

   • 质押合同的签订必须基于双方真实、自愿的意愿，排除欺诈、胁迫、重大误解等不正当因素。任何导致意思表示不真实的因素，都可能使受欺骗方有权请求撤销合同。

3. 合同内容合法且明确：

   • 合同条款不得违反法律法规的强制性规定和公序良俗。如约定的质押期限不得超过法定期限，且禁止“流质条款”，即债务未清偿时车辆直接归质权人所有的约定。
   • 合同应明确被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、质押财产（车辆）的名称、数量等情况、质押担保的范围以及质押财产交付的时间、方式等。

4. 完成交付程序：

   • 质权自出质人交付质押财产时设立。因此，完成车辆的实际交付是质权设立的关键步骤，也是质权人享有优先受偿权的前提。

三、实际操作中的注意事项

1. 车辆评估与质押登记：

   • 在接受质押前，应对车辆进行充分的了解和评估，确保其价值能够覆盖借款金额。
   • 虽然车辆质押合同不需车管所登记即可生效，但未登记的质押权不得对抗善意第三人。建议双方办理相关登记手续，以保障各自权益。

2. 车辆保管与安全：

   • 质权人在占有车辆期间应妥善保管，防止其出现损坏、丢失或被非法侵占等情况。
   • 如因质权人保管不善导致车辆价值减少或灭失，质权人可能需承担相应的赔偿责任。

3. 风险防范与纠纷解决：

   • 在借款过程中，双方应保持沟通畅通，及时解决可能出现的争议或问题。
   • 如遇纠纷无法协商解决，可寻求法律援助或向法院提起诉讼以维护自身合法权益。

四、不合法质押车的情形及后果

1. 不合法情形：

   • 如果债务履行期限尚未届满，或者不存在当事人约定的实现质权的情形，债权人擅自变卖质押车辆，则违反了法律规定和合同约定，属于不合法行为。
   • 如果债权人未经协商也未通过合法司法程序，而是私下以不合理价格将车辆变卖，特别是卖给关联方以损害出质人利益的行为，同样被视为不合法。

2. 法律后果：

   • 如果债权人变卖质押车辆的行为不合法，出质人有权要求债权人承担相应的赔偿责任。
   • 双方因此产生纠纷时，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决争议。

总结与建议：做质押车在符合法定条件的情况下是合法的，但在具体操作过程中需要谨慎处理相关事宜，确保双方当事人的合法权益得到充分保障。如果您在质押车交易中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。