核心结论：未满18岁的未成年人不由父母陪同，而是由父母的亲戚带出国玩，通常需要父母或其他法定监护人出具授权委托书（即同意书），具体要求可能因目的地国家的规定而有所不同。

详细解释：

1. 法律原则：

   • 根据我国《民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当未成年人需要出国旅行且不由父母陪同时，为了保障未成年人的权益和安全，通常需要父母或其他法定监护人出具书面同意或授权。

2. 授权委托书（同意书）：

   • 授权委托书应明确说明未成年人的身份信息、旅行目的、旅行时间、陪同人员的身份信息以及父母或其他法定监护人的同意意见等。
   • 授权委托书通常需要父母双方签字确认，并可能需要公证或认证，以确保其法律效力。

3. 目的地国家的要求：

   • 不同国家对未成年人入境的要求可能有所不同。有些国家可能要求提供父母双方的同意书，有些国家可能只要求提供一方父母的同意书，还有些国家可能对同意书的具体内容有特定要求。
   • 因此，在计划带未成年人出国旅行前，应提前了解目的地国家的入境要求，并准备相应的文件。

4. 其他注意事项：

   • 除了授权委托书外，还可能需要提供未成年人的出生证明、户口本、父母身份证等文件，以证明未成年人与父母或其他法定监护人的关系。
   • 如果陪同人员不是未成年人的直系亲属，可能还需要提供其他证明文件，如亲属关系证明、邀请函等。

建议：

• 在计划带未成年人出国旅行前，应提前与目的地国家的使领馆或相关部门联系，了解具体的入境要求和所需文件。
• 准备齐全的文件，并确保文件的真实性和有效性。
• 如果对文件的具体要求或准备过程有疑问，可以向专业的律师或旅行社咨询，以确保旅行的顺利进行。

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