结论：父母去世后，子女原本不能直接继承已去世父母的遗产（因为继承权随被继承人死亡而消灭），但在特定情况下，如代位继承或转继承，子女的晚辈直系血亲或子女的法定继承人可以继承相关遗产份额。以下是对这一问题的详细分析：
一、继承权的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》的规定，自然人的民事权利能力始于出生，终于死亡。因此，当父母去世后，其民事权利能力随之消灭，不再具备继承主体资格。相应地，子女作为潜在的继承人，在父母去世后，其继承权也随父母的死亡而消灭，无法直接继承父母的遗产。这是继承法的基本原则之一。
二、代位继承的情况
适用条件：
- 如果子女先于父母去世，且该子女有直系晚辈血亲（如孙子女、外孙子女等），则这些晚辈直系血亲可以代位继承去世子女原本有权继承的父母遗产份额。
- 这是《民法典》第一千一百二十八条明确规定的代位继承制度，旨在保障晚辈直系血亲的合法权益。
实例说明：
- 例如，甲有一子乙，乙有一儿子丙。若乙先于甲去世，在甲去世后进行遗产分配时，丙可以代替乙继承甲的部分遗产。
三、转继承的情况
适用条件：
- 如果子女在父母去世后，但在遗产分割之前去世，那么该子女所应继承的父母遗产份额，将由其法定继承人（如配偶、子女等）来继承。
- 这种情况在法律上被称为转继承，它允许遗产份额在继承人之间进行转移。
实例说明：
- 例如，父母去世后留有遗产但尚未分割，子女A在这期间离世，A有配偶B和子女C。那么原本A应继承父母的那份遗产，将由B和C来共同继承。
四、遗产已分割完毕后的情况
- 如果子女在父母去世且遗产已经分割完毕后去世，那么子女已经通过合法继承取得的父母遗产份额，将作为子女的个人财产，由其自身的法定继承人进行继承。
五、遗嘱继承的优先级
- 需要注意的是，如果父母在世期间设立了有效遗嘱，并且遗嘱中明确规定了遗产的分配方式，那么遗产的继承将按照遗嘱的内容来执行。
- 在这种情况下，即使子女已经去世，其晚辈直系血亲也不一定能够继承原本属于该子女的遗产份额，具体取决于遗嘱的内容。遗嘱继承的效力是优先于法定继承的。
六、法律建议
了解继承顺序和规则：
- 在处理遗产继承问题时，首先要了解继承的顺序和规则，包括法定继承和遗嘱继承的优先级、代位继承和转继承的适用条件等。
保留相关证据：
- 为了确保自己的继承权得到保障，建议保留与继承相关的证据，如遗嘱、亲属关系证明、死亡证明等。
寻求专业帮助：
- 如果在处理遗产继承问题时遇到复杂情况或争议，建议及时向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。
总结：父母去世后，子女原本不能直接继承已去世父母的遗产，但在特定情况下，如代位继承或转继承，子女的晚辈直系血亲或子女的法定继承人可以继承相关遗产份额。同时，遗嘱继承的效力优先于法定继承。在处理遗产继承问题时，请务必了解继承顺序和规则，并保留相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。