关于村里设限高杆是否合法的问题，这主要取决于设置限高杆的具体情况和相关法律法规的规定。
首先，我们需要明确的是，根据《公路安全保护条例》第三十四条的规定，县级人民政府交通运输主管部门或者乡级人民政府是有权根据保护乡道、村道的需要，在乡道、村道的出入口设置必要的限高、限宽设施的。但是，这一设置必须满足两个前提条件：一是不得影响消防和卫生急救等应急通行需要，二是不得向通行车辆收费。
接下来，我们结合一些具体情况来分析：
设置目的与合法性：如果村里设置限高杆的目的是为了保护乡道、村道，防止超载车辆对道路造成损坏，且该设置符合上述两个前提条件，那么这种设置是合法的。
未经批准的设置：然而，如果村里未经县级交通运输主管部门或者乡级人民政府依法批准，就擅自在乡道、村道上设置限高杆，那么这种设置就是违法的，必须坚决拆除。这是根据《公路安全保护条例》的相关规定得出的结论。
影响应急通行或存在安全隐患：另外，如果设置的限高杆影响了卫生急救和消防车辆的应急通行，或者存在安全隐患（如锈蚀严重、视线不良、设置位置纵坡过大、未配套设置必要的交通标志、标线和视线诱导设施等），那么这种设置也是不合法的，必须坚决拆除。
用于收费的设置：最后，如果村里设置的限高杆是用于向通行车辆收费的，那么这种设置同样是违法的，必须坚决拆除。
综上所述，村里设限高杆是否合法，取决于设置的目的、是否经过批准、是否影响应急通行、是否存在安全隐患以及是否用于收费等多个因素。因此，在判断村里设置的限高杆是否合法时，我们需要综合考虑这些因素，并依据相关法律法规进行判断。如果村里设置的限高杆符合法律法规的规定，那么就是合法的；否则，就是违法的，需要依法进行拆除。