关于公司岗前培训收费是否合法的问题，这主要取决于培训的性质以及相关法律法规的规定。

首先，我们需要明确的是，岗前培训通常是用人单位的法定义务。这是为了保障劳动者具备基本履职能力而进行的必要培训，相关成本理应由用人单位承担。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位为劳动者提供专项培训费用，对其进行专业技术培训的，才可以与劳动者订立协议，约定服务期，并在劳动者违反服务期约定时要求支付违约金。但这里的“专项培训”并不包含岗前培训。

接下来，我们通过两个具体案例来进一步说明：

1. 王某与某公司的案例：王某在入职某公司后接受了培训，并在合同期满后离职。公司以王某在服务期内离职为由，要求其支付培训费用。但法院经审理认为，该培训并非专业技术培训，而是王某从事其工作岗位必须具备的基本技能培训，更符合岗前培训的特征。因此，法院判决公司应自行承担培训费用，不得扣发王某的工资。

2. 小张与潼南区某企业的案例：小张在入职某企业7天后离职，企业要求其承担千元培训费。但法院经审理认为，小张所接受的培训属于典型的岗前培训，并非专业技术培训。劳动合同中约定岗前培训费由小张承担，实质上免除了用人单位的法定义务，排除了劳动者获取劳动报酬的权利，因此该条款应属无效。最终，法院判决企业应向小张全额支付工资。

基于以上分析，我们可以得出以下结论：

• 岗前培训是用人单位的法定义务，相关成本应由用人单位自行承担。
• 用人单位不得通过格式条款将岗前培训费用转嫁给劳动者。
• 如果用人单位确实为劳动者提供了专业技术培训，并支出了相应培训费用，可以依法与劳动者约定服务期及违约金，但培训内容必须属于专业技术类知识，且用人单位需保留培训费用支出的相关凭证。

因此，如果公司要求您承担岗前培训费用，您有权拒绝，并可以通过仲裁、诉讼等途径维护自己的合法权益。同时，也建议您在签订劳动合同时，仔细阅读每一个条款，特别是涉及违约金、培训费等内容时，要明确区分是岗前培训还是专项培训。