物业公司未和业主委员会签协议，这一行为是否合法，需要分情况讨论：
若物业公司已实际提供物业服务，且业主委员会未明确表示反对：
- 在这种情况下，尽管双方未签订书面协议，但物业公司已经实际履行了物业服务的主要义务，如小区的安全保卫、环境卫生维护、公共设施维修等。根据《民法典》的相关规定，当事人之间虽未签订书面合同，但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。因此，可以认为双方之间存在事实上的物业服务合同关系，物业公司的行为在法律上是被认可的。但需要注意的是，为了保障双方的权益，避免后续纠纷，建议业主委员会与物业公司尽快补签书面合同，明确双方的权利和义务。
若物业公司未提供物业服务，或业主委员会明确表示反对：
- 如果物业公司未实际提供物业服务，或者业主委员会明确表示反对物业公司提供服务，那么物业公司未与业主委员会签订协议的行为就可能构成违法。因为根据相关法律法规，物业公司要提供物业服务，通常需要与业主委员会签订书面合同，明确服务内容、标准、费用等事项。未经业主委员会同意，物业公司擅自提供服务或未签订合同即提供服务，可能面临法律上的不利后果，如被要求停止服务、赔偿损失等。
法律建议：
- 对于业主委员会而言，如果发现物业公司未签订合同即提供服务，应及时与物业公司沟通，要求其签订书面合同或停止服务。如果物业公司拒绝配合，业主委员会可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 对于物业公司而言，应严格遵守相关法律法规，与业主委员会签订书面合同后再提供服务。如果因特殊情况需要先提供服务再签订合同，应与业主委员会充分沟通并取得其同意，同时尽快补签合同以避免法律风险。
可能法律后果：
- 如果物业公司未签订合同即提供服务且被业主委员会反对，物业公司可能面临被要求停止服务、赔偿因擅自服务给业主委员会或业主造成的损失等法律后果。
- 如果业主委员会未与物业公司签订合同但接受了其服务，且后续发生纠纷，双方可能因合同关系不明确而面临举证困难、责任划分不清等问题。
综上所述，物业公司未和业主委员会签协议是否合法，取决于物业公司是否实际提供了物业服务以及业主委员会的态度。为了保障双方的权益，建议双方尽快签订书面合同以明确各自的权利和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。