敲诈勒索的立案，主要依据的是该行为是否满足法律规定的构成要件以及相关的立案标准。敲诈勒索的立案，需满足行为构成敲诈勒索罪且达到刑事立案标准这两个核心条件。以下是对此问题的详细分析：

一、敲诈勒索罪的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图通过敲诈勒索手段获取他人财物。
2. 客观方面：行为人实施了恐吓、威胁或要挟的行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，进而交付财物。
3. 客体方面：敲诈勒索行为侵犯了公私财物的所有权以及他人的人身权利或者其他权益。

二、刑事立案标准

根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，应当立案追诉。具体来说：

1. 数额较大：一般来说，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上，即达到“数额较大”的标准。但具体数额标准可能因地区经济发展水平、社会治安状况等因素而有所差异，需参照当地的具体规定。
2. 多次敲诈勒索：即使单次敲诈勒索的数额未达到“数额较大”的标准，但如果行为人多次实施敲诈勒索行为，也应当立案追诉。这里的“多次”通常指的是两年内敲诈勒索三次以上。

三、立案程序

1. 报案：被害人或其亲属、朋友等发现敲诈勒索行为后，应及时向公安机关报案，并提供相关证据材料，如聊天记录、转账记录、录音录像等。
2. 审查：公安机关接到报案后，会进行初步审查，判断是否符合立案条件。如果符合立案条件，公安机关将依法立案侦查。
3. 侦查：立案后，公安机关将展开侦查工作，收集证据、查明事实真相，并依法对犯罪嫌疑人采取强制措施。

四、注意事项

1. 及时报案：一旦发现敲诈勒索行为，应尽快向公安机关报案，以便及时挽回损失并追究犯罪嫌疑人的法律责任。
2. 保留证据：在报案前，应尽可能保留与敲诈勒索行为相关的证据材料，以便公安机关进行侦查和认定。
3. 配合调查：在公安机关侦查过程中，应积极配合调查工作，提供真实、准确的陈述和证据材料。

如果您或您身边的人遭遇了敲诈勒索行为，请及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。