结论是：离了婚才知道对方出轨并有了孩子，在一定条件下是可以起诉的。以下从不同角度为你详细分析：

从起诉离婚损害赔偿的角度

1. 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。对方出轨并有了孩子，如果符合上述“有其他重大过错”的情形，无过错方在离婚时或者离婚后一定期限内可以主张损害赔偿。
2. 时间限制：如果离婚时没有提出损害赔偿请求，在离婚后才发现对方出轨并有了孩子这一重大过错情况的，根据相关司法解释，无过错方作为原告向人民法院提起损害赔偿请求的，必须在离婚诉讼的同时提出；无过错方作为被告的离婚诉讼案件，如果被告不同意离婚也不基于该条规定提起损害赔偿请求的，可以在离婚后一年内就此单独提起诉讼。例如，小李和小张离婚时，小李不知道小张出轨并有孩子，离婚后一年内小李发现了这一情况，那么小李就可以在一年内单独提起诉讼要求损害赔偿。

从确认亲子关系及后续抚养等问题的角度

1. 确认亲子关系：如果离婚后，你怀疑对方出轨所生的孩子与自己存在亲子关系（比如对方可能误导你孩子是你的等情况），你可以向法院提起亲子关系确认之诉。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第三十九条规定，父或者母向人民法院起诉请求否认亲子关系，并已提供必要证据予以证明，另一方没有相反证据又拒绝做亲子鉴定的，人民法院可以认定否认亲子关系一方的主张成立。父或者母以及成年子女起诉请求确认亲子关系，并提供必要证据予以证明，另一方没有相反证据又拒绝做亲子鉴定的，人民法院可以认定确认亲子关系一方的主张成立。
2. 后续抚养等问题：如果确认孩子不是你的，那么你无需承担抚养义务。但如果孩子是你的，即便离婚后才发现，你仍然需要承担相应的抚养责任，同时也可以主张对孩子的探视权等相关权利。例如，小王离婚后发现前妻所生孩子是自己的，那么小王就需要按照法律规定支付抚养费，同时也有权定期探视孩子。

从可能涉及重婚罪的角度（如果符合重婚情形）

如果对方在与您婚姻关系存续期间，与他人以夫妻名义共同生活并生育孩子，那么对方可能构成重婚罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条规定，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。在这种情况下，你可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，追究对方的刑事责任。不过，重婚罪的认定比较严格，需要满足以夫妻名义共同生活等条件，比如双方对外以夫妻相称、共同居住等。

如果你遇到此类情况，建议收集相关证据，如对方出轨的聊天记录、照片、视频，孩子出生证明等，以便更好地维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询。