结论：公司收取工服费是否合法，需根据具体情况判断，一般情况下，用人单位不得以任何形式收取工服费用，但存在特殊约定或行业惯例且不违反法律强制性规定的除外。以下从不同角度详细分析：
一、一般情况：公司收取工服费不合法
根据《劳动合同法》第九条的规定，用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。工服作为劳动者提供劳动的必要装备，其费用理应由用人单位承担。因此，在一般情况下，公司收取工服费是不合法的。
二、特殊情况：可能合法但需满足严格条件
尽管一般情况下公司收取工服费不合法，但也存在一些特殊情况，可能使得收取工服费的行为被视为合法。这些特殊情况通常包括：
双方有明确约定：如果劳动者与用人单位在劳动合同或相关协议中明确约定了工服费用的承担方式，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么按照约定执行可能是合法的。但这种情况较为罕见，且用人单位需承担举证责任，证明劳动者自愿同意承担工服费用。
行业惯例且不违反法律强制性规定：在某些特定行业，如高端餐饮、酒店服务等，可能存在行业惯例要求员工承担部分或全部工服费用。然而，这种行业惯例必须不违反法律的强制性规定，且用人单位需能够证明该惯例的普遍性和合理性。
三、法律后果与维权建议
如果公司违法收取工服费，劳动者有权采取以下措施维护自己的合法权益：
与公司协商：首先，劳动者可以尝试与公司进行协商，要求公司退还违法收取的工服费用。
向劳动监察部门投诉：如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求劳动监察部门对公司进行查处，并责令公司退还违法收取的费用。
申请劳动仲裁：劳动者还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司承担违法收取工服费用的法律责任，并退还相关费用。在申请劳动仲裁时，劳动者需要提供相关证据证明公司违法收取了工服费用。
四、实际操作中的注意事项
保留证据：劳动者在与公司就工服费用问题进行交涉时，应注意保留相关证据，如劳动合同、工服费用收据、与公司沟通的记录等。这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。
了解行业惯例：在入职前，劳动者可以了解所在行业的惯例和规定，以便更好地判断公司收取工服费用是否合理合法。
及时咨询专业律师：如果劳动者对公司收取工服费用的合法性存在疑问，或者在与公司交涉过程中遇到困难，可以及时咨询专业律师，获取专业的法律意见和帮助。
总结：公司收取工服费是否合法需根据具体情况判断。在一般情况下，这种行为是不合法的。如果劳动者遇到公司违法收取工服费用的情况，可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。