公司给工服要收费是否合法，需根据具体情况判断，一般情况下，公司不应向劳动者收取工服费用。以下是对此问题的详细分析：
一、合法情形
明确约定且价格合理：
- 如果用人单位与劳动者在劳动合同或其他书面协议中明确约定了工服费用的承担方式及标准，且该费用标准合理，不高于市场同类服装价格，那么这种收费可能是合法的。例如，某些高级定制西装企业为员工提供的量身定制工服，费用明确且与市场价相当，且事先有明确约定。
员工自愿升级：
- 如果工服并非必须统一的高档次服装，用人单位提供基础款工服，员工可选择自行出资升级更高档次或更个性化的款式，且双方就此达成协商一致，不存在强迫或变相强迫的情况，那么这种收费也是合法的。
二、不合法情形
变相收取押金：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第九条，用人单位招用劳动者，不得以其他名义向劳动者收取财物，包括以工服费用的名义变相收取押金。这种行为限制了劳动者的自由择业权，属于违法行为。
强制收费且费用过高：
- 如果用人单位强制要求劳动者购买工服，并收取过高的费用，超出了工服的合理成本，这种行为侵犯了劳动者的合法权益，属于不合法行为。
未明确约定即收费：
- 如果劳动合同或其他书面协议中未明确约定工服费用的承担方式及标准，用人单位单方面决定收费，未与劳动者进行协商或告知，那么这种收费行为缺乏法律依据，应视为不合法。
工服属于劳动保护用品：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位有义务为劳动者提供必要的劳动保护用品，以确保劳动者在劳动过程中的安全与健康。如果工服属于劳动保护用品，如特殊行业的工作服（防静电服、阻燃服等），则应由用人单位免费提供，不得向员工收取费用。
三、劳动者权益保护与救济途径
投诉与监察：
- 如果公司违规收取工服费用，劳动者有权向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门将依法对用人单位进行调查，并可能责令其限期退还所收费用。
劳动仲裁与诉讼：
- 劳动者还可以通过劳动仲裁机构提起仲裁申请，要求用人单位返还违规收取的费用，并可能获得相应的赔偿。如仲裁结果不满，劳动者还可进一步提起诉讼。
四、建议
- 用人单位：应严格遵守相关法律法规和劳动合同的约定，确保收费行为的合法性和合理性。在提供工服时，应明确告知劳动者工服的性质、费用承担方式及标准，并征得劳动者的同意。
- 劳动者：应了解自己的权益和义务，对于不合理的收费行为要敢于维权。在签订劳动合同时，应就工服费用的承担方式进行明确约定，以避免后续产生纠纷。
综上所述，公司给工服要收费是否合法需根据具体情况判断。无论何种情况，用人单位都应确保其行为符合法律法规的要求，尊重并保障劳动者的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。